[发明专利]一种水下安全急救型智能机器人

说明书

本发明涉及一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳，所述的底座外壳顶部设置有内凹的腔室，该腔室内安装有快速充气机构和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂、主动臂和驱动部件，所述的底座外壳内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂相连，该主动臂一端转动安装有从动臂，所述的从动臂的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室上端口通过两个翻盖封住，所述的底座外壳底部设置有行走机构，所述的底座外壳顶部还安装有检测遇险感测装置。本发明工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。

技术领域

本发明涉及游泳池水下救援设备技术领域，特别是涉及一种水下安全急救型智能机器人。

背景技术

随着全民运动的普及，游泳运动被大众广泛参与，安全问题也日益突出。(据卫生部统计，全国每年约有5.7万人死于溺水事故，且事故发生越来越趋于低龄化，0—14岁青少年溺水事故占意外事故的6成之多)，且少年儿童发生危险更不易察觉。基于此，有必要设计一种防溺水救生器材。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水下安全急救型智能机器人，本发明工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳，所述的底座外壳顶部设置有内凹的腔室，该腔室内安装有快速充气机构和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂、主动臂和驱动部件，所述的底座外壳内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂相连，该主动臂一端转动安装有从动臂，所述的从动臂的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室上端口通过两个翻盖封住，所述的底座外壳底部设置有行走机构，所述的底座外壳顶部还安装有检测遇险感测装置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳下部的侧壁均匀布置有若干个车身红外传感器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的驱动部件为舵机。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳呈圆台状。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳底部设置有密封箱体，所述的腔室底部设置有连通密封箱体的开口，该开口通过密封盖封住，所述的驱动部件、蓄电池和控制板均安装在密封箱体内。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的行走机构包括四个滚轮以及四个驱动电机，所述的密封箱体的前端两侧以及后端两侧均安装有一个滚轮，四个驱动电机均安装在密封箱体内，每个驱动电机的输出轴与对应的滚轮相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的密封箱体内还安装有微型抽水装置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳底部内壁与密封箱体之间均匀布置有若干个加强板。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的快速充气机构包括气囊箱以及充气泵，所述的气囊箱内放置有气囊，该气囊箱上端安装有箱盖，所述的气囊箱一侧安装有充气泵，该充气泵的充气口与气囊相连，所述的气囊箱另一侧安装有控制充气泵的开关，所述的从动臂的一端顶住开关，当开关控制充气泵打开时，充气泵开始工作往气囊充气，气囊膨胀顶开箱盖和翻盖，气囊充气完成脱离充气泵的充气口。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的检测遇险感测装置包括两个距离传感器，所述的底座外壳顶部位于腔室的两侧均安装有一个距离传感器，该距离传感器用于判断是否遇险。