[发明专利]一种汽车绞牙避震的自动化装配设备

权利要求书

1.一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、筒身上料传送带（2）、螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）、塔顶安装组件（5）、同步送料组件（6）、三组定位夹紧组件（7）和下料传送带（8），工作平台（1）水平设置，同步送料组件（6）设置在工作平台（1）的一侧，螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）和塔顶安装组件（5）均设置在工作平台（1）远离同步送料组件（6）的一侧，筒身上料传送带（2）和下料传送带（8）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，筒身上料传送带（2）的末端指向工作平台（1），下料传送带（8）的始端指向工作平台（1），定位夹紧组件（7）设置在工作平台（1）上，工作平台（1）的顶部设有三个定位加工座（9），三组定位夹紧组件（7）分别与三个定位加工座（9）一一对应，同步送料组件（6）包括有四个能够夹取筒身的移料爪（10），定位加工座（9）上设有供筒身底端竖直插入的定位槽（11）；

同步送料组件（6）还包括有第一水平位移机构（12）、竖直升降机构（13）和第二水平位移机构（14），第一水平位移机构（12）水平固定设置在工作平台（1）的一侧，第一水平位移机构（12）的输出方向与工作平台（1）的加工方向垂直，竖直升降机构（13）固定安装在第一水平位移机构（12）的输出端上，第二水平位移机构（14）固定安装在竖直升降机构（13）的输出端上，第二水平位移机构（14）的输出方向与工作平台（1）的加工方向一致，第二水平位移机构（14）包括有四个能够同步位移的滑块（15），四个滑块（15）沿着工作平台（1）的加工方向依次设置，四个移料爪（10）一一固定安装在四个滑块（15）上；

移料爪（10）包括有手指气缸（16）和两个对称设置的半圆形夹爪（17），手指气缸（16）水平固定安装在滑块（15）上，两个半圆形夹爪（17）固定安装在手指气缸（16）的两个输出端上，半圆形夹爪（17）的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，螺牙安装组件（3）包括有第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和螺牙安装机构，第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和螺牙安装机构均位于工作平台（1）上第一加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，第一振动盘（18）和第二振动盘（19）的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪（20）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，螺牙安装机构还包括有第一旋转电机（21）和第一安装机械手（22），第一安装机械手（22）位于第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和工作平台（1）之间，第一旋转电机（21）和螺牙夹爪（20）均设置在第一安装机械手（22）的输出端上，第一旋转电机（21）的输出端与螺牙夹爪（20）传动连接，螺牙夹爪（20）水平设置，螺牙夹爪（20）包括有两个对称设置的与螺牙外齿相匹配的螺牙夹头（23）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，弹簧安装组件（4）包括有弹簧上料传送带（24）和弹簧安装机构，弹簧上料传送带（24）水平设置在工作平台（1）上第二加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，弹簧上料传送带（24）的传输方向与工作平台（1）的加工方向垂直设置，弹簧上料传送带（24）的末端位于弹簧安装机构的正下方，弹簧安装机构包括有第二安装机械手（25）和能够夹紧弹簧的弹簧夹爪（26），第二安装机械手（25）位于弹簧上料传送带（24）和工作平台（1）之间，弹簧夹爪（26）安装在第二安装机械手（25）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，塔顶安装组件（5）包括有塔顶存放箱（27）、第三安装机械手（28）、塔顶夹爪（29）和第二旋转电机（30），塔顶存放箱（27）设置在工作平台（1）上第三加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，第三安装机械手（28）设置在塔顶存放箱（27）和工作平台（1）之间，塔顶夹爪（29）和第二旋转电机（30）均安装在第三安装机械手（28）的输出端上，第二旋转电机（30）竖直设置且位于塔顶夹爪（29）的正上方，第二旋转电机（30）的输出端与塔顶夹爪（29）传动连接。