[发明专利]一种汽车绞牙避震的自动化装配设备

说明书

本发明涉及汽车绞牙避震器加工领域，具体是涉及一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台、筒身上料传送带、螺牙安装组件、弹簧安装组件、塔顶安装组件、同步送料组件、三组定位夹紧组件和下料传送带，定位夹紧组件设置在工作平台上，工作平台的顶部设有三个定位加工座，三组定位夹紧组件分别与三个定位加工座一一对应，同步送料组件包括有四个能够夹取筒身的移料爪，定位加工座上设有供筒身底端竖直插入的定位槽，本发明所示的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备采用了全自动化生产，降低了人工劳动的强度，多个组装步骤的同步运行，提高了工作效率，通过不同类型的夹爪抓取不同的待组装零件，并能够精准的定位，提高了产品的品质。

技术领域

本发明涉及汽车绞牙避震器加工领域，具体是涉及一种汽车绞牙避震的自动化装配设备。

背景技术

绞牙避震器是指有能够调节弹簧伸缩度和避震桶身、避震阻尼的避震。由于调节高度是通过绞牙环(就是环的外围是齿状)完成的，所以叫绞牙减振器。绞牙减振器具备软硬、高低、阻尼可调等功能，可以根据个人的需求，在一定范围内调整出个人所满意的设置。最早源于赛车，参赛车辆为了适应各种赛道，需要更改弹簧和减振器的设定，如果更换的话太过麻烦，同时会增加成本。绞牙减振器就很好的解决了这些问题，在不需要更换弹簧和减振器的情况下大幅的改变车辆的操控性能。

传统的绞牙避震器生产时由人工进行最后的组装过程，此种方法耗时耗力，大大增加了工人的劳动强度，且生产速度较低；还有一些现有的自动组装流水线对组装时的定位效果不佳，不容易控制产品的组装精度，影响产品品质。

因此，有必要设计一种一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，该技术方案解决了汽车绞牙避震器生产组装时人工劳动强度大、生产效率低下以及传统生产线在组装时定位效果不佳等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台、筒身上料传送带、螺牙安装组件、弹簧安装组件、塔顶安装组件、同步送料组件、三组定位夹紧组件和下料传送带，工作平台水平设置，同步送料组件设置在工作平台的一侧，螺牙安装组件、弹簧安装组件和塔顶安装组件均设置在工作平台远离同步送料组件的一侧，筒身上料传送带和下料传送带分别设置在工作平台的另外两侧，筒身上料传送带的末端指向工作平台，下料传送带的始端指向工作平台，定位夹紧组件设置在工作平台上，工作平台的顶部设有三个定位加工座，三组定位夹紧组件分别与三个定位加工座一一对应，同步送料组件包括有四个能够夹取筒身的移料爪，定位加工座上设有供筒身底端竖直插入的定位槽。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，同步送料组件还包括有第一水平位移机构、竖直升降机构和第二水平位移机构，第一水平位移机构水平固定设置在工作平台的一侧，第一水平位移机构的输出方向与工作平台的加工方向垂直，竖直升降机构固定安装在第一水平位移机构的输出端上，第二水平位移机构固定安装在竖直升降机构的输出端上，第二水平位移机构的输出方向与工作平台的加工方向一致，第二水平位移机构包括有四个能够同步位移的滑块，四个滑块沿着工作平台的加工方向依次设置，四个移料爪一一固定安装在四个滑块上。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，移料爪包括有手指气缸和两个对称设置的半圆形夹爪，手指气缸水平固定安装在滑块上，两个半圆形夹爪固定安装在手指气缸的两个输出端上，半圆形夹爪的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，螺牙安装组件包括有第一振动盘、第二振动盘和螺牙安装机构，第一振动盘、第二振动盘和螺牙安装机构均位于工作平台上第一加工工位远离同步送料组件的一侧，第一振动盘和第二振动盘的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪。