[发明专利]一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机

权利要求书

1.一种食品加工机的直流电机控制方法，兼容50/60Hz电网频率，用于食品加工机上电后，不需要单独的频率检测，采用软启动的方式驱动直流电机，其特征在于，包括：

确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，所述食品加工机设有预设值△，△为一个半波周期内的计数间隔，N和M均大于0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软起始点的取值范围为6.0~6.5ms，所述软起始脉宽为5△ms，M为△的倍数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的脉宽；

在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制所述软启动的脉宽保持所述预设脉宽不变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设脉宽为30△ms。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的软起始点；

在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制所述软启动结束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间点为1ms。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机正常启动：

确定正常启动的正常起始点和启动脉宽，所述正常起始点的取值范围为1~1.5ms，所述启动脉宽的取值范围为5△~25△；

以所述正常起始点为基准，在所述启动脉宽的宽度范围内驱动所述直流电机。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机调速启动：

确定调速启动的调速起始点和调速脉宽，所述调速起始点的取值范围为3~5.5ms；

以所述调速起始点为基准，在所述调速脉宽的宽度范围内对所述直流电机进行调速。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调速脉宽的取值范围为5△~25△。

10.一种食品加工机，兼容50/60Hz电网频率，用于食品加工机上电后，不需要单独的频率检测，采用软启动的方式驱动直流电机，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

启动模块，用于在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，所述食品加工机设有预设值△，△为一个半波周期内的计数间隔，N和M均大于0。