[发明专利]一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机

说明书

本发明公开了一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机，该方法包括确定软启动的软起始点和软起始脉宽，软起始点的取值小于或等于6.5ms；在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制软起始点前移Nms，以及控制软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。本发明公开的食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机，可控硅斩波点可兼容50/60Hz，无需判断电网频率。

技术领域

本发明涉及厨房家电领域，尤指一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机。

背景技术

随着贸易全球化，各种小家电商品的进出口也变得普遍起来，由于全球不同国家电压和频率不同，家电不仅需要兼顾高低电压需求，还需要50/60Hz兼容，避免使用的局限性。

目前家电采用的方案是基本都是在接通电源之后，判断电源频率后实现相应频率的软启动。现有技术确定软启动的斩波位置时，通过过零检测电路，识别一个交流周期半波的计数来判断源频率，例如单片机设置125μs计数一次，一个半波是10ms，一个半波周期内，如计数小于80则说明是60Hz，大于或等于80说明是50Hz。

然而，此方案需要判断电源频率，从而存在如下缺陷：

(1)如过零检测电路采用硬件中断IO口检测，占用中断资源，外围电路成本高；

(2)如通过内部RC定时器实现过零检测，增加了软件的复杂度，需要切换定时器设置，存在检测延时或电网异常丢失计数，判断失效导致电机软启动抖动等问题；

(3)直流电机的电流保护需要50/60Hz保护电流单独调试问题，斩波位置不同，电流大小不同，从而使得调试复杂。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种食品加工机的直流电机控制方法，用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机，所述方法包括：

确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。

可选的，所述软起始点的取值范围为6.0～6.5ms，所述软起始脉宽为5Δms，M为Δ的倍数。

可选的，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的脉宽；

在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制所述软启动的脉宽保持所述预设脉宽不变。

可选的，所述预设脉宽为30Δms。

可选的，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的软起始点；

在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制所述软启动结束。

可选的，所述预设时间点为1ms。

可选的，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机正常启动：

确定正常启动的正常起始点和启动脉宽，所述正常起始点的取值范围为1～1.5ms，所述启动脉宽的取值范围为5Δ～25Δ；

以所述正常起始点为基准，在所述启动脉宽的宽度范围内驱动所述直流电机。

可选的，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机调速启动：

确定调速启动的调速起始点和调速脉宽，所述调速起始点的取值范围为3～5.5ms；