[发明专利]一种载人自动化户外电路抢修设备

权利要求书

1.一种载人自动化户外电路抢修设备，其特征在于，包括：行走机构(1)、伸缩支架机构(2)和焊接机构(3)；所述行走机构(1)包括：控制箱(101)、驱动电机(102)、驱动齿轮(103)、履带(104)、支撑轮(105)和转盘(108)；驱动电机(102)固定安装在控制箱(101)的侧端面，其电机轴与驱动齿轮(103)固定连接，驱动齿轮(103)和支撑轮(105)与履带(104)进行滚动配合，转盘(108)的下端面与控制箱(101)的上端面固定连接；

所述伸缩支架机构(2)固定安装在转盘(108)的转动部分上；

所述焊接机构(3)固定安装在伸缩支架机构(2)的上端面，伸缩支架机构(2)用于将焊接机构(3)进行升降，载人升降的时候起到保护作用，焊接机构(3)可以将线路进夹取、检测、整理和焊接，从而实现自动夹取焊接的功效。

2.根据权利要求1所述一种载人自动化户外电路抢修设备，其特征在于，所述行走机构(1)还包括：显示屏(106)和摄像头(107)；

所述摄像头(107)固定安装在控制箱(101)的前后两端面上；显示屏(106)固定安装在控制箱(1001)的前后两端面上。

3.根据权利要求1所述一种载人自动化户外电路抢修设备，其特征在于，所述伸缩支架机构(2)包括：底板(201)、滑动杆(203)、转动杆(204)和顶板(211)；

所述滑动杆(203)的后端与底板(201)滑动连接，滑动杆(203)的顶端与顶板(211)的下端面转动连接；转动杆(204)的后端与底板(201)上转动连接，转动杆(204)的顶端与顶板(211)的下端面滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种载人自动化户外电路抢修设备，其特征在于，所述伸缩支架机构(2)还包括：底部活动座(202)、驱动顶杆(206)、驱动底杆(207)、顶部活动座(205)、电动马达(208)、主动齿轮(209)和从动齿轮(210)；

所述底部活动座(202)固定安装在底板(201)的上端面；驱动底杆(207)的底端与底部活动座(202)转动连接；驱动顶杆(206)的底端与驱动底杆(207)的顶端转动连接；顶部活动座(205)固定安装在顶板(211)的下端面；驱动顶杆(206)的顶端与顶部活动座(205)转动连接；马达(208)固定安装在顶板(211)的下端面，其电机轴与主动齿轮(209)固定连接；从动齿轮(210)固定安装在顶部活动座(205)的转轴上；从动齿轮(210)与主动齿轮(209)相互啮合。

5.根据权利要求3所述一种载人自动化户外电路抢修设备，其特征在于，所述伸缩支架机构(2)还包括：储存筒(212)、滑轨(213)、滑块(214)、转动座(215)、长杆(216)和伸缩长杆(217)；

所述储存筒(212)固定安装在顶板(211)的上端面；滑轨(213)固定安装在顶板(211)的上端面；滑块(214)与滑轨(213)滑动连接；转动座(215)与滑块(214)转动连接；长竿(216)固定安装在转动座(215)的上端面。

6.根据权利要求1所述一种载人自动化户外电路抢修设备，其特征在于，所述焊接机构(3)包括：转动盘(301)和感应板(302)；

所述转动盘(301)的固定部分与顶板(211)的上端面固定连接；感应板(302)固定安装在转动盘(301)的转动部分上。