[发明专利]一种载人自动化户外电路抢修设备

说明书

一种载人自动化户外电路抢修设备，包括：行走机构、伸缩支架机构、焊接机构，所述行走机构包括：控制箱、驱动电机、驱动齿轮、履带、支撑轮和转盘；驱动电机固定安装在控制箱的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接，控制箱控制设备的整体协调工作，以及对信息进行、发送接收和处理，控制设备的自动化工作；所述伸缩支架机构固定安装在转盘的转动部分上；所述焊接机构固定安装在伸缩支架机构的上端面，伸缩支架机构用于将焊接机构进行升降，当进行载人升降的时候，进行手动组装外侧护栏，从而起到保护维修人员安全的作用；焊接机构可以将线路进夹取、检测、整理和焊接，从而实现自动夹取焊接的功效。

技术领域

本发明涉及电力设备自动化技术领域，特别涉及一种载人自动化户外电路抢修设备。

背景技术

现有的户外电路抢修设备均需要人工去操作，人通过攀爬脚蹬爬到电杆上去检修电路，工作人员高处作业存在极大的安全隐患，而且由于户外电力设备比较分散，而工作人员数量有限，线路的人工检修工作非常的繁重且效率低下；当检修到比较大的问题时，就需要通过吊车臂上的吊篮将维修工人和维修材料等送至电线故障处，而吊车体积较大，在户外不便移动和稳固，吊车的周转也耗费了大量的时间，因此急需一种可以载人并且可以自动化对户外电路进行远程检修和抢修的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种载人自动化户外电路抢修设备，通过电动马达驱动主动齿轮，进而使从动齿轮带动驱动顶杆和驱动底杆，从而实现了顶板的升降；通过滑动杆和转动杆的相互配合从而保障顶板在升降过程中的稳定性，通过对故障的信息进行采集，分析和判断，从而由人工操控设备实现自动化维修，当自动化维修不好的时候，该设备还可以带人进行人工维修，通过设备上的护栏可以保障人的安全，也可以在维修的过程中调整设备位置，极大的方便了维修工作的进行。

本发明所使用的技术方案是：一种载人自动化户外电路抢修设备，包括：行走机构、伸缩支架机构、焊接机构，所述行走机构包括：控制箱、驱动电机、驱动齿轮、履带、支撑轮和转盘；驱动电机固定安装在控制箱的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮和支撑轮与履带进行滚动配合；转盘的下端面与控制箱的上端面固定连接；所述伸缩支架机构固定安装在转盘的转动部分上；所述焊接机构固定安装在伸缩支架机构的上端面，伸缩支架机构用于将焊接机构进行升降，载人升降的时候起到保护作用，焊接机构可以将线路进夹取、检测、整理和焊接，从而实现自动夹取焊接的功效。

进一步地，所述行走机构还包括：显示屏和摄像头；摄像头固定安装在控制箱的前后两端面上；显示屏固定安装在控制箱的前后两端面上。

进一步地，所述伸缩支架机构包括：底板、滑动杆、转动杆和顶板；所述滑动杆的后端与底板滑动连接，滑动杆的顶端与顶板的下端面转动连接；转动杆的后端与底板上转动连接，转动杆的顶端与顶板的下端面滑动连接。

进一步地，所述伸缩支架机构还包括：底部活动座、驱动顶杆、驱动底杆、顶部活动座、电动马达、主动齿轮和从动齿轮；底部活动座固定安装在底板的上端面；驱动底杆的底端与底部活动座转动连接；驱动顶杆的底端与驱动底杆的顶端转动连接；顶部活动座固定安装在顶板的下端面；驱动顶杆的顶端与顶部活动座转动连接；电动马达固定安装在顶板的下端面，其电机轴与主动齿轮固定连接；从动齿轮固定安装在顶部活动座的转轴上；从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

进一步地，所述伸缩支架机构还包括：储存筒、滑轨、滑块、转动座、长杆和伸缩长杆；储存筒固定安装在顶板的上端面；滑轨固定安装在顶板的上端面；滑块与滑轨滑动连接；转动座与滑块转动连接；长杆固定安装在转动座的上端面。

进一步地，所述焊接机构包括：转动盘和感应板；转动盘的固定部分与顶板的上端面固定连接；感应板固定安装在转动盘的转动部分上。