[发明专利]位置检测装置、印刷装置以及位置检测方法

权利要求书

1.一种位置检测装置，检测移动体的位置，其特征在于，具备：

位置传感器，对所述移动体进行检测并输出检测信号；

编码器，具有标尺及标尺传感器，检测所述移动体的一个方向的移动量；以及

位置检测控制部，对所述位置传感器及所述标尺传感器进行控制，

所述标尺是对应于所述标尺传感器的输出为低的第一区间和对应于所述标尺传感器的输出为高的第二区间交替配置而成，

在将所述标尺传感器检测出从所述第一区间向所述第二区间切换的输出变化点设为透光定时，将所述标尺传感器检测出从所述第二区间向所述第一区间切换的输出变化点设为遮光定时，将所述位置传感器检测出的输出变化点设为检测定时的情况下，

所述位置检测控制部将最靠近所述检测定时的所述透光定时设为第一透光定时、将最靠近所述检测定时的所述遮光定时设为第一遮光定时，

(1)在所述检测定时与所述第一透光定时之间的时间D1比所述检测定时与所述第一遮光定时之间的时间D2长的情况下，将所述检测定时后的所述透光定时即第二透光定时处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的原点位置或成为所述原点位置的基准的基准位置，

(2)在所述时间D1比所述时间D2短的情况下，将所述检测定时后的所述遮光定时即第二遮光定时处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的所述原点位置或所述基准位置。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

在所述时间D1与所述时间D2相等的情况下，所述位置检测控制部将所述第二透光定时或所述第二遮光定时中任一方处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的所述原点位置或所述基准位置。

3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于，

所述位置检测控制部将所述时间D1与所述时间D2进行比较，在所述时间D1比所述时间D2长的情况下，将所述第二透光定时处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的所述原点位置或所述基准位置，在所述时间D1比所述时间D2短的情况下，将所述第二遮光定时处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的所述原点位置或所述基准位置。

4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述位置检测控制部在所述时间D1比所述时间D2长的情况下，将在所述检测定时后的最靠近该检测定时的所述透光定时设为所述第二透光定时，在所述时间D1比所述时间D2短的情况下，将在所述检测定时后的最靠近该检测定时的所述遮光定时设为所述第二遮光定时。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述移动体一边在规定范围往复移动一边基于指示控制进行动作，

所述位置检测控制部在将所述移动体的去路上的所述透光定时或所述遮光定时中的任一方设为动作指示定时的情况下，将所述动作指示定时处的所述移动体的位置设定为所述去路及回路上的动作指示位置，所述动作指示定时使所述移动体进行包括用户所希望的所述往复移动的动作。

6.一种印刷装置，其特征在于，具备权利要求1至5中任一项所述的位置检测装置和处理器，

所述移动体包括一边进行往复移动一边进行墨水喷出动作的印刷头，

所述处理器根据所述位置检测装置的检测结果，对所述移动体的动作进行指示控制。

7.一种位置检测方法，是检测移动体的位置的位置检测装置的位置检测方法，其特征在于，

所述位置检测装置具备：位置传感器，对所述移动体进行检测并输出检测信号；以及编码器，具有标尺及标尺传感器，检测所述移动体的一个方向的移动量，

所述标尺是对应于所述标尺传感器的输出为低的第一区间和对应于所述标尺传感器的输出为高的第二区间交替配置而成，

在将所述标尺传感器检测出从所述第一区间向所述第二区间切换的输出变化点设为透光定时，将所述标尺传感器检测出从所述第二区间向所述第一区间切换的输出变化点设为遮光定时，将所述位置传感器检测的输出变化点设为检测定时的情况下，

将最靠近所述检测定时的所述透光定时设为第一透光定时、最靠近所述检测定时的所述遮光定时设为第一遮光定时，

(1)在所述检测定时与所述第一透光定时之间的时间D1比所述检测定时与所述第一遮光定时之间的时间D2长的情况下，将所述检测定时后的所述透光定时即第二透光定时处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的原点位置或成为所述原点位置的基准的基准位置，

(2)在所述时间D1比所述时间D2短的情况下，将所述检测定时后的所述遮光定时即第二遮光定时处的所述移动体的位置设定为所述一个方向上的原点位置或成为所述原点位置的基准的基准位置。