[发明专利]位置检测装置、印刷装置以及位置检测方法

说明书

不高精度地调整线性编码器及原点传感器的组装位置也能够在没有偏移的适当的位置设定原点的位置检测装置、印刷装置以及位置检测方法。在将检测标尺传感器(72)的输出从低向高切换的点设为透光定时(Ta)，将检测从高向低切换的点设为遮光定时(Tb)、将原点传感器(71)检测的输出变化点设为检测定时，根据从检测定时到最靠近其的第一透光定时(Ta1)为止的时间(D1)和从检测定时到最靠近其的第一遮光定时(Tb1)为止的时间(D2)，如时间(D1)＞时间(D2)，将第二透光定时(Ta2)处的移动体位置设为原点(Op)，如时间(D1)＜时间(D2)，将第二遮光定时(第一遮光定时)(Tb1)处的移动体位置设为原点。

相关申请的引用

本申请主张以2019年2月28日申请的日本国专利申请第2019-35764号为基础的优先权，本申请引用该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及位置检测装置、印刷装置以及位置检测方法。

背景技术

以往，在印刷装置等中，为了准确地掌握一边移动一边动作的移动体的动作的定时，已知设置由线性编码器等构成的位置检测装置。

例如，在专利文献1中记载了如下例子：线性编码器作为位置检测装置而设置于印刷装置，所述线性编码器具有沿着印刷装置的印刷头(搭载印刷头的滑架)的移动方向设置的线性标尺，所述位置检测装置检测作为移动体的印刷头的位置。

在印刷装置中，为了进行没有偏移的漂亮完成的印刷，重要的是准确地掌握印刷头的位置而在适当的定时进行动作。

为了在适当的位置进行印刷，在印刷装置中，在初始化动作时设定原点(也称为基准位置、初始位置。)，利用线性编码器等检测距该原点的移动量(移动距离)，基于此来进行印刷头等的动作控制。

在专利文献1中，作为设定原点(基准位置)的方法，记载了如下方法：设置在线性标尺(专利文献1中标尺板)的原点(基准位置)侧的一端的规定范围内不设置位置被检测部的部分(在专利文献1中为A部)。

当线性传感器到达该A部时，输出脉冲不再变化。因此，在专利文献1的发明中，若检测到即使经过规定时间T1线性传感器的输出脉冲也不变化，则将位置计数器初始化，将该位置设定为原点(基准位置)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-77514号公报

发明内容

然而，在专利文献1的发明中，需要在线性标尺上设置能够确认输出脉冲确实不会发生变化的情况的长度的A部。因此，相应地存在位置检测装置变大，具备该位置检测装置的印刷装置也大型化的问题。

另外，在上述的结构中，由于因异常而使印刷头(对其进行支承的滑架)临时停止等，在线性传感器的输出脉冲不发生变化的时间超过了规定时间T1的情况下，位置计数器会被初始化。在该情况下，本来不应该作为原点(基准位置)的部位会被设定为原点(基准位置)，有可能产生位置偏移。

关于这一点，在位置检测装置中，除了检测印刷头等移动体的移动量(移动距离)的线性编码器以外，还考虑设置检测原点的原点传感器。

但是，原点传感器的检测定时有时会因线性编码器向印刷装置的组装精度等而微妙地产生误差。另外，由于环境的变化、印刷装置的机械性松动等，也有可能在原点传感器的检测定时产生偏移。

因此，在原点传感器的检测定时成为与线性编码器的检测定时极其靠近的定时的情况下，原点传感器的检测定时仅稍微偏移就有可能在线性编码器的检测定时的前后偏移。

在该情况下，每次开始初始化动作时，原点可能最大偏离线性编码器的编码器标尺的一个周期量。