[发明专利]一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法

权利要求书

1.一种婴儿服务机器人控制系统，其特征在于，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；

自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；

所述自动控制模块还包括：工作模式和睡眠模式；

所述工作模式用于控制执行器执行初始服务动作，所述工作模式在状态采集模块未采集到婴儿状态信息后关闭并激活睡眠模式工作，所述睡眠模式在工作一段时间后激活内置的关机指令关闭机器人的电源；

人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；所述人工调试模块通过扫描系统对人体手臂动作的角度进行扫描分析并控制执行器模拟出相应的动作，或通过人为调整初始服务动作，并通过设置在机器人上的角度传感器对调整过程中服务动作的角度进行测量和记录，完成调试分析；

状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，并将状态数据传送至中控模块；

中控模块，所述中控模块包括：用于手动输入基本信息数据的控制面板，以及对系统工作时的数据进行计算分析的主机；用于存储人工调试模块和自动控制模块工作时的机器人状态数据以及婴儿状态数据的数据库，所述数据库用于接收机器人状态数据以及婴儿状态数据，并进行筛选形成条件反射库；

所述条件反射库用于中控模块在接收到婴儿状态数据时控制执行器作出相应的服务动作；所述中控模块中形成条件反射库的筛选方式是将人工调试模块和自动控制模块工作时的婴儿状态数据中记录有婴儿开心或平静的数据进行提取存储，以及将对应状态的机器人状态数据进行提取存储。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿服务机器人控制系统，其特征在于，所述控制面板输入的基本信息包括婴儿的年龄、体重、性别、身高和执行器的执行参数信息，且所述控制面板上实时显示婴儿的状态信息和机器人的状态参数信息。

3.根据权利要求1所述的一种婴儿服务机器人控制系统，其特征在于，通过所述控制面板对自动控制模块控制的执行器的执行参数进行修改。

4.根据权利要求1所述的一种婴儿服务机器人控制系统，其特征在于，所述中控模块还包括用于连接其它终端设备的无线通讯模块，所述无线通讯模块将机器人状态数据和婴儿状态数据实时传输至其它终端设备。

5.一种婴儿服务机器人操作方法，其特征在于，包括步骤：

S100、通过控制面板输入婴儿的相关生理信息以及输入机器人的执行器执行服务动作的相关运行参数，同时执行器依据输入的运行参数执行服务动作，进入工作模式；

S200、对机器人和婴儿在执行器执行服务动作的过程中的状态数据进行采集，对工作时的婴儿状态数据中记录有婴儿开心或平静的数据进行提取存储，并且将对应状态的机器人状态数据进行提取存储，进行筛选形成条件反射库；条件反射库用于在机器人接收到婴儿状态数据时控制执行器作出与之相对应的服务动作；

S300、随后依据采集的婴儿状态数据对执行器执行的服务动作的运行参数进行调试优化，通过扫描系统对人体手臂动作的角度进行扫描分析并控制执行器模拟出相应的动作，或通过人为调整初始服务动作，并通过设置在机器人上的角度传感器对调整过程中服务动作的角度进行测量和记录，完成调试优化；

S400、将执行器调试优化后的运行参数将执行器调试优化之前的运行参数进行覆盖替换，执行器依据调试优化后的运行参数继续执行服务动作；

S500、依据采集到的婴儿状态数据对执行器是否需要继续执行服务动作进行判定，在未采集到婴儿状态数据后关闭工作模式并激活睡眠模式，执行器结束服务动作的继续执行，睡眠模式在工作一段时间后激活内置的关机指令关闭机器人的电源。