[发明专利]一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法

说明书

本发明公开了一种婴儿服务机器人控制系统，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，本发明能够满足不同年龄段婴儿的服务需求，且在对婴儿进行服务时能够对婴儿的状态进行实时反馈调整机器人的服务动作，适应婴儿不确定性的活动需求，令婴儿有着更好的使用体验，且机器人的服务动作能够不断进行调试优化，提升服务动作的执行效果。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，各行各业军向着智能化和自动化发展，智能化渗透到各个产业中，例如机械生产制造中的数控机床、智能家居以及智能机器人等，智能机器人的出现丰富了人们的生活，生产效率和生活水平得到很大提高，但机器人的智能化离不开控制。

现有的服务类型的机器人多为语音交互类型机器人，应用到婴儿服务行业的较少，控制系统的设计有着一定的缺陷，一般均为进行单一重复动作的机器人，完成的任务单一且基本无信息反馈和调节，但在婴儿的日常活动中存在的不确定性较多，且身体状况不同，功能单一、动作重复的机器人并不能满足服务婴儿的需求，因此，需要设计一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法。

发明内容

为此，本发明提供一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法，解决了现有的婴儿服务机器人功能单一，所提供的服务无法满足于日常活动不确定的婴儿的需求的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种婴儿服务机器人控制系统，其特征在于，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；

自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；

所述自动控制模块还包括：工作模式和睡眠模式；

所述工作模式用于控制执行器执行初始服务动作，所述工作模式在状态采集模块未采集到婴儿状态信息后关闭并激活睡眠模式工作，所述睡眠模式在工作一段时间后激活内置的关机指令关闭机器人的电源；

人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；所述人工调试模块通过扫描系统对人体手臂动作的角度进行扫描分析并控制执行器模拟出相应的动作，或通过人为调整初始服务动作，并通过设置在机器人上的角度传感器对调整过程中服务动作的角度进行测量和记录，完成调试分析；

状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，并将状态数据传送至中控模块；

中控模块，所述中控模块包括：用于手动输入基本信息数据的控制面板，以及对系统工作时的数据进行计算分析的主机；用于存储人工调试模块和自动控制模块工作时的机器人状态数据以及婴儿状态数据的数据库，所述数据库用于接收机器人状态数据以及婴儿状态数据，并进行筛选形成条件反射库；

所述条件反射库用于中控模块在接收到婴儿状态数据时控制执行器作出相应的服务动作；所述中控模块中形成条件反射库的筛选方式是将人工调试模块和自动控制模块工作时的婴儿状态数据中记录有婴儿开心或平静的数据进行提取存储，以及将对应状态的机器人状态数据进行提取存储。

作为本发明的一种优选方案，所述控制面板输入的基本信息包括婴儿的年龄、体重、性别、身高和执行器的执行参数信息，且所述控制面板上实时显示婴儿的状态信息和机器人的状态参数信息。

作为本发明的一种优选方案，通过所述控制面板对自动控制模块控制的执行器的执行参数进行修改。