[发明专利]一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法

权利要求书

1.一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：包括

壳体（1），所述壳体（1）的顶部设置有能够开闭的盖体（101）； 储件盒（3），设置于所述壳体（1）内部，用于放置3D打印制件；所述壳体（1）的底部设置有用于容纳清洗介质的储液池（102）；驱动装置（2），安装于所述壳体（1）上，并与所述储件盒（3）连接；其中，所述驱动装置（2）驱动所述储件盒（3）在所述壳体（1）内运动，反复进出盛放清洗介质的所述储液池（102）；

所述储件盒（3）包括盒体（4），顶部为敞口设置，内部形成用于放置所述3D打印制件的容纳腔；盒座（5），与所述盒体（4）的敞口可拆卸连接，用于实现所述3D打印制件在所述容纳腔的定位；盒盖（6），与所述盒座（5）为可拆卸连接；所述盒体（4）与所述盒座（5）之间的可拆卸连接为螺纹连接；所述盒座（5）与所述盒盖（6）之间的可拆卸连接为卡扣连接；

所述驱动装置（2）包括设置于所述壳体（1）外部的电机（201）；与所述电机（201）连接的小带轮（202）；与所述小带轮（202）连接的大带轮（203）；第一输入轴（204），呈L型设置，一端与所述大带轮（203）连接，另一端与所述储件盒（ 3 ） 的底部连接；所述储件盒（3）绕所述第一输入轴（204）的轴向方向转动，实现反复进出盛放清洗介质的所述储液池（102）；

还包括与所述第一输入轴（204）相对设置于所述壳体（1）另一侧壁上的第二输入轴（205）；所述盒体（4）的底壁外侧旋转中心处，设置有第一齿轮部（401）；所述第二输入轴（205）的一端设置有第二齿轮部（206）；所述第二齿轮部（206）与所述第一齿轮部（401）配合形成齿轮副，用于实现所述储件盒（3）沿自身轴向方向的转动；所述第一齿轮部（401）和所述第二齿轮部（206）为圆锥齿轮；

所述壳体（1）的内壁设置有喷水口（8），用于向离开所述储液池（102）的所述储件盒（3）喷射清洗介质；所述壳体（1）的内壁设置有喷气口（9），用于向离开所述储液池（102）的所述储件盒（3）喷射气体，实现所述3D打印制件的干燥。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述盒体（4）的周壁与底壁为栅格状设置，用于所述容纳腔与所述壳体（1）的内部连通；

所述盒座（5）包括周壁，以及设置为底壁的弹性网（501）；

传动装置（7），设置于所述盒座（5）的周壁上，并与所述弹性网（501）连接，用于驱动所述弹性网（501）沿所述储件盒（3）的轴向方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述传动装置（7）包括

环形齿圈（701），设置于所述盒座（5）的周壁上；

至少两个主动齿轮（702），与所述环形齿圈（701）啮合，并均布于所述盒座（5）的圆周方向；

手柄（703），与所述主动齿轮（702）连接，用于驱动所述主动齿轮（702）转动；

连杆组件（704），分别与所述主动齿轮（702）和所述弹性网（501）连接，用于驱动所述弹性网（501）沿所述储件盒（3）的轴向方向的运动；

所述连杆组件（704）包括

第一连杆（707），与所述主动齿轮（702）固定连接，能够随所述主动齿轮（702）的中心同步转动；

第二连杆（706），与所述弹性网（501）连接，能够沿所述储件盒（3）的轴向方向上下运动；

第三连杆（705），分别与所述第一连杆（707）和所述第二连杆（706）连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述壳体（1）上设置有排水口（10），用于排放所述储液池（102）内的清洗介质；

所述壳体（1）上设置有溢水口（11）；

所述壳体（1）的外部，对应所述溢水口（11）设置有溢水槽（12）；

所述3D打印制件清洗过程中，多余的清洗介质自所述溢水口（11）溢出至所述溢水槽（12）。