[发明专利]一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法，包括壳体；所述壳体的顶部设置有能够开闭的盖体；储件盒，设置于所述壳体内部，用于放置3D打印制件；所述壳体的底部设置有用于容纳清洗介质的储液池；驱动装置，安装于所述壳体上，并与所述储件盒连接；其中，所述驱动装置驱动所述储件盒在所述壳体内运动，反复进出盛放清洗介质的所述储液池。本发明所述一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法，通过设置能够在壳体内转动的储件盒，实现了3D打印制件反复侵入清洗介质中，同时设置喷水口，对脱离清洗介质时的3D打印制件进行喷洒清洗介质，同时储件盒能够自转，两种旋转方式和清洗方式相结合，增加了清洗效果。

技术领域

本发明属于快速成型技术领域，具体地说，涉及一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法。

背景技术

3D打印机是一种快速成型机器，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式获得产品。3D打印机由其制造速度较快、材料种类较多、经济效益较好等优点，逐渐被推广应用。光固化成型法是3D打印机最早实用化的快速成型技术，用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，将打印物拉离，待打印料回流后再固化另一个层面。这样层层叠加构成一个三维实体，获得产品。

光固化3D打印机是目前应用范围比较广泛的一种3D打印机，但是由于后处理的复杂性，导致其应用受限。打印件后处理需要进行清洗，干燥，光固化等步骤，环节多且操作复杂，工件表面的液态树脂需要用易挥发的有机溶剂进行清洗，清洗过程容易对环境造成污染，对人体造成损害；用3D打印机生产出的3D树脂制件，其表面上往往粘有残留的树脂粘液颗粒，目前去除这些残留的树脂粘液需要人工完成，先用95%以上的酒精进行浸泡，然后再进行冲刷，最后吹干模型；这种清洗方法不仅效率低，而且酒精液的挥发会给操作者身体带来伤害。

申请号为CN201821315239.8的中国专利公开了一种3D打印件清洗装置，包括控制系统，所述3D打印件清洗装置设有第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽，所述第一清洗槽内腔与第二清洗槽内腔之间设有相连通的第一输液管，所述第二清洗槽内腔与第三清洗槽内腔之间设有相连通的第二输液管，所述第一输液管上设有第一电磁阀，所述第二输液管上设有第二电磁阀，所述第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽的内腔底部外侧分别设有至少一个超声波换能器，所述第一清洗槽的内腔顶部设有第一液位传感器，所述第二清洗槽的内腔顶部设有第二液位传感器，所述第三清洗槽的内腔顶部设有第三液位传感器。

申请号为CN201810800185.2的中国专利公开了一种3D打印件的后处理工艺，具体的步骤包括：完成光固化3D打印后的打印件，清除打印件上残料；将经过清洗处理的打印件移动至干燥处理区，对打印件进行干燥处理；然后用聚合的涂料对打印件的表面进行涂覆，该涂料包括光引发剂，受到能量传递后能够发生聚合反应从而产生固化；将打印件移动至固化区，对打印件进行能量传递，对于打印件表面涂料进行固化处理种。

虽然上述现有技术提出了关于光固化3D打印制件的清洗装置和方法，但其应用过于复杂，且在清洗过程中，会对操作者带来伤害。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种用于清洗3D打印制件的清洗机，使用这种机器可以自动对3D制件进行清洗和吹干；降低了人工成本，提高了生产效率，并且有效地减轻了对操作者的身体危害。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于清洗3D打印制件的清洗机。

本发明的另一个目的在于提供一种清洗机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种用于清洗3D打印制件的清洗机，包括

壳体；