[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其具备外壳、内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、与所述外壳相对旋转的轮架及配置于所述外壳与所述轮架之间的主轴承，所述减速装置的特征在于，

所述外壳及所述轮架中的一方或双方具有在所述主轴承的轴向外侧沿径向突出的突起，

从轴向观察时，所述主轴承的内圈与外圈之间的间隙与所述突起重叠。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述突起包括：第1突起，设置于所述外壳且向径向内侧突出；及第2突起，设置于所述轮架且向径向外侧突出，

从轴向观察时，所述第1突起和所述第2突起彼此重叠。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，

从径向观察时，所述第1突起和所述第2突起彼此重叠。

4.根据权利要求2或3所述的减速装置，其特征在于，

由所述第1突起和所述第2突起构成迷宫结构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述外壳及所述轮架中的至少一方由树脂制成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速装置，其特征在于，

还具有支承输入轴的输入轴承，

所述轮架具有内侧突起，所述内侧突起在所述输入轴承的轴向外侧向径向内侧突出并且从轴向观察时和所述输入轴承的内圈与外圈之间的间隙重叠。

7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，

所述输入轴具有在所述输入轴承的轴向外侧向径向外侧突出的外侧突起，

从轴向观察时，所述内侧突起及所述外侧突起与所述输入轴承的内圈与外圈之间的间隙重叠。

8.一种减速装置，其具备输入轴、内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、与所述输入轴相对旋转的轮架及配置于所述输入轴与所述轮架之间的输入轴承，所述减速装置的特征在于，

所述输入轴及所述轮架中的一方或双方具有在所述输入轴承的轴向外侧沿径向突出的突起，

从轴向观察时，所述输入轴承的内圈与外圈之间的间隙与所述突起重叠。

9.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，

所述突起包括：内侧突起，设置于所述轮架且向径向内侧突出；及外侧突起，设置于所述输入轴且向径向外侧突出，

从轴向观察时，所述内侧突起和所述外侧突起彼此重叠。

10.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，

从径向观察时，所述内侧突起和所述外侧突起彼此重叠。

11.根据权利要求9或10所述的减速装置，其特征在于，

由所述内侧突起和所述外侧突起构成迷宫结构。

12.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，

所述突起包括设置于所述轮架且向径向内侧突出的内侧突起，

从轴向观察时，所述内侧突起和所述输入轴彼此重叠。

13.根据权利要求12所述的减速装置，其特征在于，

从径向观察时，所述内侧突起和所述输入轴彼此重叠。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述轮架由树脂制成。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的减速装置，其特征在于，还具备：

外壳，与所述轮架相对旋转；

第1输入轴承，其为所述输入轴承；及

第2输入轴承，其配置于所述输入轴与所述外壳之间，

所述输入轴及所述外壳中的一方或双方具有在所述第2输入轴承的轴向外侧沿径向突出的其他突起，

从轴向观察时，所述第2输入轴承的内圈与外圈之间的间隙与所述其他突起重叠。