[发明专利]减速装置

说明书

本发明的课题在于提供一种能够确保轴承的密封性并且能够减少损失的减速装置。减速装置(1)具备第2外壳(24)、内齿轮部件(23)、与内齿轮部件(23)啮合的外齿轮(12)、与第2外壳(24)相对旋转的第2罩体(27)及配置于第2外壳(24)与第2罩体(27)之间的主轴承(33)。第2外壳(24)及第2罩体(27)中的一方或双方具有在主轴承(33)的轴向外侧沿径向突出的突起，从轴向观察时，主轴承(33)的内圈(33a)与外圈(33b)之间的间隙(33d)与设置于第2外壳(24)及第2罩体(27)中的一方或双方上的突起重叠。

本申请主张基于2019年02月25日申请的日本专利申请第2019-031370号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

在专利文献1中记载了通过内齿轮及外齿轮将从输入轴输入过来的旋转运动进行减速后进行输出的减速装置。该减速装置具备配置于内齿轮与外壳之间的主轴承、配置在输入轴与外壳及轮架之间的输入轴承。

专利文献1：日本特开2018-155313号公报

若在轴承的轴向外侧(与装置内侧相反的一侧)配置有抑制尘埃等的侵入或抑制润滑剂的泄漏的接触式的密封件，则会出现因接触式密封件与旋转的部件之间的摩擦而产生损失的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够确保轴承的密封性并且能够减少损失的减速装置。

本发明提供一种减速装置，其具备外壳、内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、与所述外壳相对旋转的轮架及配置于所述外壳与所述轮架之间的主轴承，其中，

所述外壳及所述轮架中的一方或双方具有在所述主轴承的轴向外侧沿径向突出的突起，

从轴向观察时，所述主轴承的内圈与外圈之间的间隙与所述突起重叠。

并且，本发明提供一种减速装置，其具备输入轴、内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、与所述输入轴相对旋转的轮架及配置于所述输入轴与所述轮架之间的输入轴承，其中，

所述输入轴及所述轮架中的一方或双方具有在所述输入轴承的轴向外侧沿径向突出的突起，

从轴向观察时，所述输入轴承的内圈与外圈之间的间隙与所述突起重叠。

根据本发明，提供一种能够确保轴承的密封性并且能够减少损失的减速装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图2是表示图1的减速装置的变形例的剖视图。

图3是表示图1的减速装置的另一变形例的剖视图。

图中：1-减速装置，10-起振体轴，12-外齿轮，22-第1外壳，23-内齿轮部件，24-第2外壳，24a-第1突起，26-第1罩体，26a-内侧突起，27-第2罩体，27a-内侧突起，27b-第2突起，31-轴承，31a-内圈，31b-外圈，31d-间隙，32-轴承，32a-内圈，32b-外圈，32d-间隙，33-主轴承，33a-内圈，33b-外圈，33d-间隙，41-密封部，41a-阻尼部，42-密封部，42a-阻尼部，43-密封部，43a-阻尼部，S-内部空间。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[减速装置的结构]

图1是表示本实施方式所涉及的减速装置1的剖视图。以下，在各附图中，将沿旋转轴O1的方向定义为“轴向”，将与旋转轴O1垂直的方向定义为“径向”，将以旋转轴O1为中心的旋转方向定义为“周向”。