[发明专利]清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及自动清洁系统

权利要求书

1.一种清洁介质安装模块，其特征在于，包括：用于卷绕清洁介质的卷轴，所述卷轴的端部设有第一匹配结构，所述第一匹配结构包括孔或凸起；所述孔或凸起的截面为非圆形的任意形状。

2.一种提供清洁介质的装置，其特征在于，包括：

清洁介质安装模块，包括：卷轴、卷绕在所述卷轴上的清洁介质；所述卷轴的端部设有第一匹配结构；

基站，用于供清洁机器人停放，包括用于容置所述清洁介质安装模块的存储空间；所述存储空间中设有支撑件，所述支撑件上设有与所述第一匹配结构可拆卸配合的第二匹配结构；当所述第一匹配结构与所述第二匹配结构配合时，所述卷轴能相对所述支撑件转动以释放所述清洁介质供所述清洁机器人安装。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一匹配结构为设在所述卷轴端部的圆柱体轴，所述第二匹配结构为设在所述支撑件上的圆形孔；所述圆柱体轴与所述圆形孔适配且可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑件上设有轴孔，所述卷轴的端部穿设在所述轴孔中并能在所述轴孔中转动；

所述第一匹配结构为插接孔或插接件中的其中之一，所述第二匹配结构为插接孔或插接件中之另一，所述插接件可插拔设置在所述插接孔中，所述插接孔的截面为非圆形，所述插接件的截面形状与所述插接孔的截面形状相适配；所述插接件能相对于所述支撑件旋转。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支撑件上设有电机，所述插接件为所述电机的输出轴；或者，所述插接孔设在所述电机的输出轴端部。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述卷轴的端部设有驱动轴，所述驱动轴穿设在所述轴孔中并能在所述轴孔中转动，所述插接孔设在所述驱动轴上。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支撑件为两个，分别为第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上分别设有第一轴孔和第二轴孔；所述第一支撑件和第二支撑件中的至少一个与所述存储空间的底壁可拆卸连接；

所述驱动轴设在所述卷轴的第一端且穿设在所述第一轴孔中，所述卷轴的第二端上设有从动轴，所述从动轴穿设在所述第二轴孔中并能在所述第二轴孔中转动。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一匹配结构为形成在所述卷轴端部并沿轴向向外延伸的解锁凸起；所述支撑件中设有旋转孔、与所述旋转孔对接连通的锁定通道；

所述第二匹配结构包括：

设在所述旋转孔中的旋转件，所述旋转件中设有与所述解锁凸起相适配的解锁通道、与所述解锁通道对接连通的滑动通道；

设在所述滑动通道中并可在其中滑动的滑块，所述滑块背对所述解锁通道的端面与所述旋转孔的内壁相适配；

设在所述锁定通道中并可在其中滑动的锁块，所述锁块与所述锁定通道的内壁之间设有复位件，所述复位件向所述锁块施加使所述锁块顶触所述旋转件外壁或所述滑块的复位力。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述第一匹配结构与所述第二匹配结构处于配合状态时，所述解锁凸起插入所述解锁通道中，所述滑块被所述解锁凸起顶触而整体位于所述滑动通道中，其背对所述解锁通道的端面与所述旋转件的外壁平齐，所述锁块被所述滑块顶触而整体位于所述锁定通道中。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述第一匹配结构与所述第二匹配结构处于拆卸状态时，所述解锁凸起从所述解锁通道中移出，所述锁块在所述复位件的作用下顶抵所述滑动向所述解锁通道中移动，从而所述锁块一部分位于所述滑动通道中，一部分位于所述锁定通道中，所述锁块抑制所述旋转件在所述旋转孔中的转动。

11.如权利要求2所述的装置，其特征在于，卷绕在所述卷轴外的清洁介质包括多个清洁介质单体，每个所述清洁介质单体的宽度在90-130mm之间，长度在-300mm之间。