[发明专利]清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及自动清洁系统

说明书

本发明提供了一种清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及自动清洁系统，所述提供清洁介质的装置包括：清洁介质安装模块，包括：卷轴、卷绕在卷轴上的清洁介质；卷轴的端部设有第一匹配结构；用于供清洁机器人停放的基站，包括用于容置清洁介质安装模块的存储空间，存储空间中设有支撑件，支撑件上设有与第一匹配结构可拆卸配合的第二匹配结构；当第一匹配结构与第二匹配结构配合时，卷轴能相对支撑件转动以释放清洁介质供清洁机器人安装。本发明实施例的提供清洁介质的装置可实现清洁介质与基站的唯一匹配。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及运用或配置该装置的自动清洁系统。

背景技术

清洁机器人一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业。随清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差，不得不将脏清洁介质卸下，换上干净的清洁介质。目前，清洁介质的更换操作多需要人工干预，不够智能。并且用户在更换过程中容易弄脏双手，体验较差。

目前，清洁机器人一般配置有基站，可实现清洁介质的自动更换。具体为，基站中储备有干净的清洁介质，当清洁机器人停靠在基站上时，可先将脏清洁介质卸下，再由基站提供干净的清洁介质供清洁机器人安装。然而，目前的基站中储备的干净清洁介质可以为任意的，难以实现清洁介质与基站的唯一匹配。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供了一种清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及运用或配置该装置的自动清洁系统，其实现清洁介质与基站的唯一匹配。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种清洁介质安装模块，包括：用于卷绕清洁介质的卷轴，所述卷轴的端部设有第一匹配结构，所述第一匹配结构包括孔或凸起；所述孔或凸起的截面为非圆形的任意形状。

一种提供清洁介质的装置，包括：

清洁介质安装模块，包括：卷轴、卷绕在所述卷轴上的清洁介质；所述卷轴的端部设有第一匹配结构；

基站，用于供清洁机器人停放，包括用于容置所述清洁介质安装模块的存储空间；所述存储空间中设有支撑件，所述支撑件上设有与所述第一匹配结构可拆卸配合的第二匹配结构；当所述第一匹配结构与所述第二匹配结构配合时，所述卷轴能相对所述支撑件转动以释放所述清洁介质供所述清洁机器人安装。

优选地，所述第一匹配结构为设在所述卷轴端部的圆柱体轴，所述第二匹配结构为设在所述支撑件上的圆形孔；所述圆柱体轴与所述圆形孔适配且可拆卸连接。

优选地，所述支撑件上设有轴孔，所述卷轴的端部穿设在所述轴孔中并能在所述轴孔中转动；

所述第一匹配结构为插接孔或插接件中的其中之一，所述第二匹配结构为插接孔或插接件中之另一，所述插接件可插拔设置在所述插接孔中，所述插接孔的截面为非圆形，所述插接件的截面形状与所述插接孔的截面形状相适配；所述插接件能相对于所述支撑件旋转。

优选地，所述支撑件上设有电机，所述插接件为所述电机的输出轴；或者，所述插接孔设在所述电机的输出轴端部。

优选地，所述卷轴的端部设有驱动轴，所述驱动轴穿设在所述轴孔中并能在所述轴孔中转动，所述插接孔设在所述驱动轴上。

优选地，所述支撑件为两个，分别为第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上分别设有第一轴孔和第二轴孔；所述第一支撑件和第二支撑件中的至少一个与所述存储空间的底壁可拆卸连接；

所述驱动轴设在所述卷轴的第一端且穿设在所述第一轴孔中，所述卷轴的第二端上设有从动轴，所述从动轴穿设在所述第二轴孔中并能在所述第二轴孔中转动。