[发明专利]一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备

权利要求书

1.一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件(1)，其特征在于：所述支撑件(1)的上端固定连接有固定板(2)，固定板(2)的内部开设有第一滑槽(201)，固定板(2)的前后端且与第一滑槽前后侧均开设有导向槽(202)，固定板(2)的后端且在导向槽(202)里侧边均设置有转柱(203)，转柱(203)的外侧转动连接有V型块(204)，V型块(204)的一端且在固定板(2)上设置有挡块(205)，固定板(2)的内部且在第一滑槽(201)内滑动连接有滑动板(3)，滑动板(3)的内部开设有V型槽(301)，滑动板(3)的右端设置有挂环(302)，滑动板(3)的内部且在V型槽(301)内滑动连接有固定杆(4)，固定杆(4)的内部开设有第二滑槽(401)，固定杆(4)的上部右侧开设有与第二滑槽(401)相通的通孔(402)，固定杆(4)的内部且在第二滑槽(401)内滑动连接有移动杆(5)，移动杆(5)的内部开设有通槽(501)，移动杆(5)与固定杆(4)之间设置有弹簧(6)，固定杆(4)的外侧且在通孔(402)的上侧转动连接有环形齿轮(7)，环形齿轮(7)的外侧开设有排气孔(701)，固定杆(4)的下端固定连接有吸盘(8)，吸盘(8)的下端固定连接有玻璃(9)，玻璃(9)的下端设置有传送装置(10)，传送装置(10)的左侧设置有搬运车(11)，滑动板(3)的右端且在挂环(302)的内部转动连接有第一连杆(12)，第一连杆(12)的右端转动连接有第二连杆(13)，第二连杆(13)转动连接有支撑柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述左侧的挡块(205)设置在左侧V型块(204)的左上方，右侧的挡块(205)设置在右侧V型块(204)的右下方，且V型块(204)、挡块(205)均等距离竖直排列。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述导向槽(202)的高度与V型槽(301)的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述V型槽(301)的滑轨宽度与固定杆(4)的直径相适应。

5.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述固定杆(4)的外侧开设有与环形齿轮(7)相对应的环槽，且通孔(402)的直径与排气孔(701)的大小相适应。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述搬运车(11)的高度与传送装置(10)的高度相同，且搬运车(11)的中部到传送装置(10)的中部距离与导向槽(202)的长度和V型槽(301)的长度相对应。

7.根据权利要求1所述的一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，其特征在于：所述第一连杆(12)和第二连杆(13)的长度与V型槽(301)和导向槽(202)的高度和长度相适应。