[发明专利]一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备

说明书

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，且公开了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件，所述固定板的内部开设有第一滑槽和导向槽，V型块的一端设置有挡块，滑动板的内部开设有V型槽，固定杆的内部开设有第二滑槽，固定杆的上部右侧开设有通孔，固定杆的内部连接有移动杆，环形齿轮的外侧开设有排气孔。通过移动杆挤压固定杆内的气体，第二滑槽的下部空间大于其上部，当排气孔和通孔错位时，第二滑槽内的气压远小于外界，吸盘吸附住玻璃；通过排气孔和通孔相通，第二滑槽通过通孔恢复压强，由于通孔较小，因而移动杆缓慢下移，这一结构消除了减少了玻璃相对搬运车的距离，且保证玻璃平稳的脱落在搬运车上。

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体为一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。其中在建筑行业快速发展的推动下，玻璃广泛应用于建筑幕墙，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

现有的玻璃在生产制造过程中，通过检测、抛光或印刷等不同的流程后，需要经过玻璃运输机构将玻璃传送至流水线末端，然后通过人工或搬运机构将运输机构上的玻璃移动到手推车上，这个搬运过程工人的工作强度较大，且在高强度的长时间工作容易造成玻璃的损坏，且容易使工人受伤，另外现有的自动玻璃运输机构需要对玻璃进行吸附、上下移动和脱离，这种机构驱动装置过多且操作复杂，从而导致工作效率低的问题，为了解决这一问题我们提出了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，具备降低工作强度、搬运一体化和搬运效率高的优点，解决了现有的流水线玻璃自动搬运装置搬运工作强度高、搬运过程复杂和搬运效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备降低工作强度、搬运一体化和搬运效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于轨道组合的流水线上的玻璃自动搬运设备，包括支撑件，所述支撑件的上端固定连接有固定板，固定板的内部开设有第一滑槽，固定板的前后端且与第一滑槽前后侧均开设有导向槽，固定板的后端且在导向槽里侧边均设置有转柱，转柱的外侧转动连接有V型块，V型块的一端且在固定板上设置有挡块，固定板的内部且在第一滑槽内滑动连接有滑动板，滑动板的内部开设有V型槽，滑动板的右端设置有挂环，滑动板的内部且在V型槽内滑动连接有固定杆，固定杆的内部开设有第二滑槽，固定杆的上部右侧开设有与第二滑槽相通的通孔，固定杆的内部且在第二滑槽内滑动连接有移动杆，移动杆的内部开设有通槽，移动杆与固定杆之间设置有弹簧，固定杆的外侧且在通孔的上侧转动连接有环形齿轮，环形齿轮的外侧开设有排气孔，固定杆的下端固定连接有吸盘，吸盘的下端固定连接有玻璃，玻璃的下端设置有传送装置，传送装置的左侧设置有搬运车，滑动板的右端且在挂环的内部转动连接有第一连杆，第一连杆的右端转动连接有第二连杆，第二连杆转动连接有支撑柱。

优选的，所述左侧的挡块设置在左侧V型块的左上方，右侧的挡块设置在右侧V型块的右下方，且V型块、挡块均等距离竖直排列，挡块和V型块一起使得环形齿轮在导向槽的左右两侧分别实现正转和反转。

优选的，所述导向槽的高度与V型槽的高度相等，从而保证固定杆在上下移动之间的运动轨迹为水平移动。

优选的，所述V型槽的滑轨宽度与固定杆的直径相适应，从而保证固定杆在V型槽内稳定移动。

优选的，所述固定杆的外侧开设有与环形齿轮相对应的环槽，从而保证且环形齿轮在固定杆的固定位置正常转动，通孔的直径与排气孔的大小相适应，从而保证第二滑槽内的气体进出。