[发明专利]摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、调整摄像头转动至任意两个不同的位置，并从两个位置中分别选择一条垂直于地面的直线，得到直线A和直线B；S2、获取直线A和直线B在摄像头画面中的坐标；S3、根据直线A和直线B的坐标分别计算直线A和直线B对应的图像的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度；S4、根据直线A和直线B的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度，获取任意水平角所对应的视频图像的倾斜度k；S5、将原始视频画面逆时针旋转k度，裁剪比例为R(0～1)；S6、将原始视频画面中的任一点经过顺时针旋转k度后，裁剪至原画面的R倍，得到纠正后的视频图像。

技术领域

本发明涉及视频安防监控领域，更具体地，涉及一种摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

对于非PTZ摄像机来说，摄像机视频图像出现倾斜时，常是通过调整摄像机设备，纠正摄像机视频图像倾斜问题。当通过调整摄像机设备较为困难时，可通过摄像机视频图像的倾斜度利用算法将图像旋转回正常图像。

对于PTZ摄像机来说，安装位置较低时出视频图像倾斜的话，可以再次施工安装，纠正安装倾斜问题引起的视频图像倾斜。但也可能出现多次安装也无法纠正安装倾斜问题。对于安装较高的PTZ摄像机来说，通常是安装在50米以上的建筑上，安装难度较大，如果因为安装原因使得摄像机倾斜，会导致成像图像倾斜，即视频图像会出现一定的倾斜。由于安装的倾斜方向不确定，云台转动不同的角度，视频图像会出现不同角度的倾斜，导致视频图像无法纠正；如果二次施工安装，则花费更多的人力物力，因此甚至出现视频图像倾斜后不予处理的现象。而且当PTZ摄像机安装倾斜后，视频图像的倾斜会随着PTZ摄像机的转动的变化而变化的。现有技术无法对视频画像实时进行纠正，导致PTZ摄像机安装倾斜时出现视频图像倾斜较为明显，影响图像质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及电子设备，能够方便有效地实现安装倾斜的摄像机的视频图像的纠偏，减少二次安装，节省开支。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种摄像机视频图像实时纠偏方法，包括以下步骤：S1、调整摄像头转动至任意两个不同的位置，并从两个位置中分别选择一条垂直于地面的直线，得到直线A和直线B；S2、获取直线A和直线B在摄像头画面中的坐标，其中，直线A的两个端点在摄像头画面中的坐标为A1(xa1，ya1)，A2(xa2，ya2)，直线B的两个端点在摄像头画面中的坐标为B1(xb1，yb1)，B2(xb2，yb2)；S3、根据直线A和直线B的坐标分别计算直线A和直线B对应的图像的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度；S4、根据直线A和直线B的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度，获取任意水平角所对应的视频图像的倾斜度k；S5、将原始视频画面逆时针旋转k度，裁剪比例为R；S6、将原始视频画面中的任一点经过顺时针旋转k度后，裁剪至原画面的R倍，得到纠正后的视频图像。

根据本发明实施例的摄像机视频图像实时纠偏方法，通过实时地纠正视频图像的倾斜量，还原视频图像的正常水平，可以解决摄像机因安装倾斜导致视频图像倾斜问题，该方法不受摄像机结构安装的限制，无需对摄像机装配结构进行二次调整，节省人力，提高摄像机视频图像的质量。

根据本发明的一些实施例，直线A和直线B分别为两个位置中垂直于地面的建筑物的一条竖直边。

根据本发明的一些实施例，在步骤S1中，摄像机转动的任意两个位置分别为A(p1，t1)和B(p2，t2)，p1≠p2，p1-p2≠±π，t1＝t2。

根据本发明的一些实施例，在步骤S3中，直线A和直线B对应的图像的倾斜率分别为k1和k2，摄像头安装倾斜的角度为τ，摄像头倾斜于垂向的角度为θ，

k1＝(ya1-ya2)/(xa1-xa2)；

k2＝(yb1-yb2)/(xb1-xb2)；