[发明专利]一种全自动番茄酱制作装置

权利要求书

1.一种全自动番茄酱制作装置，其特征在于，包括：

组合装置（1），放置在地面上，通过切割刀（106）对番茄两端进行切口，随后将番茄放置在浸笼（107）中，在浸泡池（101）中用热水浸泡至皮翘起，随后将番茄转移至番茄座（141）上，使用皮勾（136）将皮剥下；

切碎装置（2），安装在组合装置（1）上，用于将剥皮后的番茄进行切碎；

搅磨装置（3），安装在组合装置（1）上，用于将番茄榨成汁并转移到煮锅（143）中；

总控制器，设置在组合装置（1）表面，用于控制整个装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动番茄酱制作装置，其特征在于，所述组合装置（1）包括：浸泡模块、切割模块、夹爪模块、旋爪模块、去皮模块、番茄座（141）、废皮盒（142）、连接电机（146）和煮锅模块；

所述番茄座（141）以转动方式安装在浸泡池（101）上，废皮盒（142）以固定方式安装在浸泡池（101）外侧，连接电机（146）以固定方式安装在浸泡池（101）外侧，所述切割模块通过切割刀（106）对番茄两端进行切口，随后将番茄放置在浸泡模块中浸泡至皮翘起，随后旋爪模块将将番茄放置到番茄座（141）上，并将番茄固定住，所述去皮模块将番茄去皮，所述旋爪模块将去皮后的番茄运送至切碎装置（2）中切碎，连接电机（146）转动控制切割盒（201）转动朝下，使得番茄块进入搅磨装置（3）中，然后搅磨装置（3）将番茄快打碎成汁后放到煮锅模块中加热，形成番茄酱。

3.根据权利要求2所述的一种全自动番茄酱制作装置，其特征在于，所述浸泡模块包括：浸泡池（101）、水管（102）、水龙头（103）、浸笼（107）、支腿（108）、框臂（130）、框丝杆（131）、框架（132）、框电机（133）和框支撑（134）；

所述支腿（108）以焊接的方式安装在浸泡池（101）下方，四条支腿（108）放置在地面上，水管（102）以固定方式安装在浸泡池（101）上，水龙头（103）以固定方式安装在水管（102）上方，框支撑（134）以固定方式安装在浸泡池（101）外侧，框架（132）以固定方式安装在框支撑（134）上，框电机（133）以固定方式安装在框架（132）上，所述框丝杆（131）一端以可转动方式安装在框架（132）上，另一端通过联轴器以固定方式安装在框电机（133）的电机轴上，框臂（130）与框丝杆（131）采用螺纹传动，浸笼（107）以固定方式安装在框臂（130）上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动番茄酱制作装置，其特征在于，所述切割模块包括：切割座（104）、切割电机（105）和切割刀（106）；

所述切割座（104）通过步进电机以可转动方式安装在浸泡池（101）内侧，切割刀（106）通过切割电机（105）以可转动方式安装在切割座（104）上，切割电机（105）以固定方式安装在切割座104）上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动番茄酱制作装置，其特征在于，所述夹爪模块包括：上爪（109）、爪电机（110）、下传动带（111）、爪轴（112）、上传动带（113）、下爪（114）和爪转盘（147）；

所述爪转盘（147）通过步进电机以可转动方式安装在浸泡池（101）内侧，爪电机（110）以固定方式安装在爪转盘（147）上，上爪（109）通过联轴器以固定方式安装在爪电机（110）的电机轴上，上爪（109）以可转动方式安装在爪转盘（147）上，爪轴（112）通过滚动轴承以可转动方式安装在爪转盘（147）上，上传动带（113）缠绕在上爪（109）和爪轴（112）外侧，下爪（114）以可转动方式安装在爪转盘（147）上，下传动带（1111）缠绕在爪轴（112）和下爪（114）外侧。