[发明专利]基于语音识别的远程机械臂控制方法在审
| 申请号： | 202010112579.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111312251A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;钟悦江;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/02;G10L15/04;G10L21/0208;G10L25/12;G10L25/18;G10L25/24;G10L25/45 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 语音 识别 远程 机械 控制 方法 | ||
1.基于语音识别的远程机械臂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立声音模板库，用于作为手术者的声音信号存储集合；
获取任一手术者的声音信号，将所述手术者的声音信号与所述声音模板库中的声音信号进行对比，输出所匹配的模板声音信号；
根据所述模板声音信号向机械臂提供指令信号，从而使所述机械臂执行与所述手术者的声音信号所匹配的手术动作。
2.根据权利要求1所述的基于语音识别的远程机械臂控制方法，其特征在于，所述任一手术者的声音信号通过麦克风实现获取。
3.根据权利要求1所述的基于语音识别的远程机械臂控制方法，其特征在于，所述的将所述手术者的声音信号与所述声音模板库中的声音信号进行对比，输出所匹配的模板声音信号，包括以下步骤：
对所述手术者的声音信号依次进行预处理、特征提取以及矢量量化，得到第一声音信号；
将所述第一声音信号与述声音模板库中的声音信号进行对比，输出所匹配的模板声音信号。
4.根据权利要求3所述的基于语音识别的远程机械臂控制方法，其特征在于，所述预处理包括语音采样、预加重处理以及加窗分帧。
5.根据权利要求3所述的基于语音识别的远程机械臂控制方法，其特征在于，所述特征提取包括以下步骤：
计算所述手术者的声音信号的语音声学参数；
根据所述语音声学参数计算特征值；
从所述特征值中提取出特征参数。
6.根据权利要求3所述的基于语音识别的远程机械臂控制方法，其特征在于：所述矢量量化通过线性预测倒谱系数或Mel倒谱系数执行。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学，未经五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010112579.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
