[发明专利]基于虚拟现实的陪护机器控制系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，包括：触屏显示屏、视觉单元、虚拟场景生成单元和计算单元，其中：

所述视觉单元，用于获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；

所述虚拟场景生成单元，用于将环境信息生成虚拟现实场景，并结合动作序列显示于所述触屏显示屏；

所述计算单元，用于接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；所述控制指令用于控制陪护机器执行陪护目的；所述计算单元还包括训练学习模型，在所述计算单元依据环境信息计算得到陪护机器执行预演指令的动作序列后，将被调整后确认的动作序列作为样本进行训练学习；所述预演指令用于控制陪护机器预先演示执行陪护目的；

所述触屏显示屏，用于接收针对动作序列的触屏调整指令并反馈至计算单元进行执行，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制陪护机器执行控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，还包括语音单元，用于接收针对动作序列的语音调整指令，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制陪护机器执行控制指令。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，所述计算单元，还用于依据环境信息对动作序列进行步骤划分并于触屏显示屏展示，接收针对动作序列中步骤的触屏调整指令或/和语音调整指令并反馈至计算单元进行执行。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，所述训练学习模型还用于将陪护机器实际执行的动作序列作为样本进行训练学习。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，所述训练学习模型还用于依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列。

6.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，还包括云端服务器，用于向计算单元收集确认的动作序列和相应的执行结果，并处于与通信连接的陪护机器控制系统分享状态。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，所述云端服务器发送环境信息和训练指令至虚拟场景生成单元和计算单元，所述计算单元依据环境信息计算得到陪护机器执行训练指令的动作序列后，所述训练学习模型将被调整后确认的动作序列作为样本进行训练学习，所述云端服务器将被调整后确认的动作序列作为样本发送至原始陪护机器控制系统。