[发明专利]基于虚拟现实的陪护机器控制系统

说明书

本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场景生成单元，用于将环境信息生成虚拟现实场景，并结合动作序列显示于所述触屏显示屏；触屏显示屏，用于接收针对动作序列的触屏调整指令并反馈至计算单元进行执行，接收针对动作序列的确认指令。采用上述方案，增加人机交互，实现陪护机器和人之间、陪护机器和环境之间自然、有效的交互，避免未知错误发生的概率，降低陪护机器对用户及所处环境造成危害的可能性。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统。

背景技术

近年来，我国人口老龄化程度不断加深，卧床老人陪护需求不断增长，此外，由于车祸、事故等引起的肢体受伤患者的数量也在迅速增加，社会和家庭需要花费极大的代价来治疗和陪护这些患者，给家庭和社会带来了沉重的负担，为了满足卧床老人、患者等的基本生活需要，提高生活质量，智能陪护机器人成为当下的研究热点。

而由于陪护机器人的工作环境比较复杂、操作对象和操作方式等具有不确定性，机器人与人之间、机器人与环境之间的交互复杂、甚至危险，容易对用户及所处环境造成危害；随着技术的发展，单一的交互方式已不能满足人们的需求。

现有技术中陪护机器人自主导航、物品识别、物品抓取等独立的智能算法还不够成熟，难以很好的实现机器人和人之间、机器人和环境之间自然、安全、有效的沟通，难以实现对未知的、变化的居家环境局部区域的详细探索、抓取未识别物品等多样化、复杂的陪护需求。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统。

技术方案：本发明实施例中提供一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，包括：触屏显示屏、视觉单元、虚拟场景生成单元和计算单元，其中：

所述视觉单元，用于获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；

所述计算单元，用于接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；所述控制指令用于控制陪护机器执行陪护目的；

所述虚拟场景生成单元，用于将环境信息生成虚拟现实场景，并结合动作序列显示于所述触屏显示屏；

所述触屏显示屏，用于接收针对动作序列的触屏调整指令并反馈至计算单元进行执行，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制陪护机器执行控制指令。

具体的，还包括语音单元，用于接收针对动作序列的语音调整指令，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制陪护机器执行控制指令。

具体的，所述计算单元，还用于依据环境信息对动作序列进行步骤划分并于触屏显示屏展示，接收针对动作序列中步骤的触屏调整指令或/和语音调整指令并反馈至计算单元进行执行。

具体的，所述计算单元还包括训练学习模型，在所述计算单元依据环境信息计算得到陪护机器执行预演指令的动作序列后，将被调整后确认的动作序列作为样本进行训练学习；所述预演指令用于控制陪护机器预先演示执行陪护目的。

具体的，所述训练学习模型还用于将陪护机器实际执行的动作序列作为样本进行训练学习。

具体的，所述训练学习模型还用于依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列。

具体的，还包括云端服务器，用于向计算单元收集确认的动作序列和相应的执行结果，并处于与通信连接的陪护机器控制系统分享状态。