[发明专利]一种智能电动汽车控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种智能电动汽车控制方法，其特征在于：其包括如下步骤：

步骤S1：提供一具有终端模块，主控模块及多个执行模块的智能电动汽车控制系统，建立终端模块与电动汽车的主控模块之间的连接关系；步骤S2：主控模块对电动汽车的执行模块进行系统性自检，并回传自检信息至所述终端模块；

步骤S3：终端模块获取用户驾驶需求，结合用户驾驶需求及自检信息选择匹配的驾驶模式信息；及

步骤S4：主控模块接收到终端模块发送的驾驶模式信息，处理并输出控制数据至执行模块，执行模块接收主控模块输出的控制数据调整运行参数并控制运行。

2.如权利要求1中所述智能电动汽车控制方法，其特征在于：在上述步骤S4之后，还包括步骤S5，在运行结束后，主控模块采集各个执行模块的运行数据并进行分析，将分析结果传送至所述终端模块。

3.如权利要求1中所述智能电动汽车控制方法，其特征在于：在上述步骤S4包括以下步骤：

步骤S41，执行模块检测并判断电动汽车电池的判断剩余电量信息并上传至主控模块；及

步骤S42，所述主控模块获取电动汽车的位置信息，并将位置信息与充电桩位置信息相结合，结合步骤S41获取的剩余电量信息进行运算，并基于运算结果判断剩余电量是否可使电动汽车运行至预设充电桩进行充电；若是，则主控模块控制执行模块以正常状态运行；若否，则主控模块控制执行模块关闭电动汽车中娱乐信息功能。

4.如权利要求3中所述智能电动汽车控制方法，其特征在于：在上述步骤S42之后，还进一步包括以下步骤：

步骤S43，当执行模块检测到剩余电量低于20％时，所述执行模块向所述主控模块传送预警信息，所述主动模块接收到预警信息后，发出预警信号；及

步骤S44，当执行模块检测到剩余电量低于5％时，则执行模块向所述主动模块传送报警信息，所述主动模块接收到报警信息后，所述主控模块向所述执行模块发送制动辅助信息，以使执行模块运行并使电动车靠边强制停车。

5.如权利要求1中所述智能电动汽车控制方法，其特征在于：所述执行模块包括转弯控制模块，在上述步骤S4还包括以下步骤：

步骤S401，所述转弯控制模块采集到转弯控制信息，当转弯控制信息出现异常，所述转弯控制模块向所述主控模块发送自行修正转弯需求信号；及

步骤S402，所述主控模块向所述转弯控制模块提供转弯协助控制信号，以通过所述转弯控制模块调整控制参数，以控制电动汽车运行；及

步骤S403，所述转弯控制模块检测到转弯完成后，向所述主控模块发送转弯结束信号，所述主控模块停止对所述转弯控制模块的发送转弯协助控制信号，以归还自动驾驶控制权。

6.一种智能电动汽车控制系统，其特征在于：其包括终端模块，主控模块及多个执行模块，所述终端模块与所述主控模块之间信号互传，所述主控模块与多个所述执行模块之间信号互传；

所述终端模块，用于获取用户驾驶需求，结合用户驾驶需求及自检信息选择匹配的驾驶模式信息；所述主控模块，用于对电动汽车的执行模块进行系统性自检，并回传自检信息至所述终端模块；所述主控模块接收到终端模块发送的驾驶模式信息，处理并输出控制数据至执行模块；及

所述执行模块，用于接收主控模块输出的控制数据调整运行参数并控制运行。

7.如权利要求6所述的一种智能电动汽车控制系统，其特征在于：所述执行模块还包括电池管理模块、制动辅助模块和转弯控制模块；

所述电池管理模块用于检测并判断电动汽车电池的判断剩余电量信息并上传至主控模块；

所述制动辅助模块用于当检测到剩余电量低于5％时，所述主控模块向所述制动辅助模块发送制动辅助信息，以使所述制动辅助模块运行并使电动车靠边强制停车；及

所述转弯控制模块用于电动汽车在转弯会自动修正转弯需求，当检测到有危险转弯，还可协助完成转弯驾驶并在完成后归还驾驶权。