[发明专利]一种起竖摇臂有效
| 申请号： | 202010113030.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111256533B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 胡小伟;滕瑶;王寿军;杨毅强;李涛;王永刚;刘仁昌;高鹏 | 申请（专利权）人： | 北京中科宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | F41F3/04 | 分类号： | F41F3/04 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摇臂 | ||
1.一种起竖摇臂，其特征在于，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；
所述起竖摇臂本体包括支撑座，所述支撑座的一端与设置于地面上且与发射台对接的基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，所述第一起竖缸用于起竖用于装载火箭本体的起竖架；
所述第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；所述第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动；
其中，所述起竖摇臂本体还包括起竖缸连接件；起竖缸连接件与所述支撑座的一侧连接，且所述起竖缸连接件突出于所述支撑座的下部；所述起竖缸连接件包括；连接板和起竖缸支耳；所述连接板设置于所述支撑座的一侧；所述起竖缸支耳设置于所述连接板上，用于与所述第一起竖缸转动连接；
所述支撑座的下方还设置有调平支撑。
2.根据权利要求1所述的起竖摇臂，其特征在于，所述起竖摇臂本体还包括至少一组桁架，桁架设置于所述支撑座上。
3.根据权利要求2所述的起竖摇臂，其特征在于，各组桁架相互平行且均匀间隔设置于所述支撑座上。
4.根据权利要求3所述的起竖摇臂，其特征在于，所述桁架为梯形桁架。
5.根据权利要求4所述的起竖摇臂，其特征在于，所述梯形桁架包括依次连接的上弦杆、长腰杆、下弦杆和短腰杆，其中，所述长腰杆的长度大于所述短腰杆的长度，所述上弦杆与所述下弦杆平行，所述下弦杆与所述支撑座连接。
6.根据权利要求5所述的起竖摇臂，其特征在于，支撑座设置于下弦杆的下部靠近于长腰杆的一端。
7.根据权利要求2所述的起竖摇臂，其特征在于，各组桁架之间设置有至少一个横撑。
8.根据权利要求7所述的起竖摇臂，其特征在于，各组桁架之间设置有至少一个斜撑。
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