[发明专利]一种起竖摇臂

说明书

本申请公开了一种起竖摇臂，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；起竖摇臂本体包括支撑座，支撑座的一端与基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，第一起竖缸用于起竖起竖架；第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动。本申请采用二级起竖，具有减少油缸承载力、改善油缸受力情况以及防止侧翻的技术效果。

技术领域

本申请涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种起竖摇臂。

背景技术

火箭完成生产后，需要运载至发射台，并完成起竖。现有的起竖方式一般为一级起竖，起竖缸的一端连接底架(其中，底架一端连接发射台，一端连接运载车)，起竖架的另一端连接装载火箭本体的起竖架，起竖时直接通过起竖缸对起竖架进行起竖，从而实现对火箭的起竖。但是现有的一级起竖承载力较大，油缸受力差，力的作用点位于底架和起竖架上，承载力较差，结构设计困难。

此外，现有的油缸设置于起竖架外侧，导致整个起竖装置横向尺寸较大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种起竖摇臂，采用二级起竖，具有减少油缸承载力、改善油缸受力情况以及防止侧翻的技术效果。

为达到上述目的，本申请提供一种起竖摇臂，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；起竖摇臂本体包括支撑座，支撑座的一端与基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，第一起竖缸用于起竖起竖架；第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动。

如上的，其中，起竖摇臂本体还包括至少一组桁架，桁架设置于支撑座上。

如上的，其中，各组桁架相互平行且均匀间隔设置于支撑座上。

如上的，其中，桁架为梯形桁架。

如上的，其中，梯形桁架包括依次连接的上弦杆、长腰杆、下弦杆和短腰杆，其中，长腰杆的长度大于短腰杆的长度，上弦杆与下弦杆平行，下弦杆与支撑座连接。

如上的，其中，支撑座设置于下弦杆的下部靠近于长腰杆的一端。

如上的，其中，起竖摇臂本体还包括起竖缸连接件；起竖缸连接件包括；连接板和起竖缸支耳；连接板设置于支撑座的一侧；起竖缸支耳设置于连接板上，用于与第一起竖缸转动连接。

如上的，其中，各组桁架之间设置有至少一个横撑。

如上的，其中，各组桁架之间设置有至少一个斜撑。

本申请的起竖摇臂采用二级起竖，有利于减少油缸承载力、改善油缸受力情况和防止侧翻。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为起竖摇臂本体一种实施例的结构示意图；

图2为起竖摇臂一种实施例的工作状态结构示意图；

图3为起竖摇臂一种实施例的安装后结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。