[发明专利]可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统

权利要求书

1.一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，

包括泵（1），泵（1）出油口连接有选择阀（2）；所述选择阀（2）第一油路连接有多路阀（8），选择阀（2）第二油路连接有优先阀（3）；

所述优先阀（3）出油口A分别连接有第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）、第三电磁阀（15）；所述第一电磁阀（4）连接有举升缸（6），第二电磁阀（5）连接有倾斜缸（7）、第三电磁阀（15）连接有第三油缸（14）；优先阀（3）的PF口通过单向阀（9）接所述多路阀（8）的PF口；优先阀（3）的LS口接所述多路阀（8）的LS口；

所述多路阀（8）控制连接所述举升缸（6）、倾斜缸（7）、第三油缸（14）；

控制器（13）与泵（1）、选择阀（2）、第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）、第三电磁阀（15）电连接。

2.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，其特征在于：所述选择阀（2）第二油路还连接有第二溢流阀（11），第二溢流阀（11）连接至油箱。

3.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，其特征在于：所述优先阀（3）连接有第一溢流阀（10），第一溢流阀（10）连接至油箱。

4.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀（4）的P3口连接优先阀（3）的A口，第一电磁阀（4）的A3口接举升缸（6）的大腔进油口，第一电磁阀（4）的B3口用油堵进行封堵，第一电磁阀（4）的T3口接油箱；

所述第二电磁阀（5）的P4口连接优先阀（3）的A口，第二电磁阀（5）的A4口接倾斜缸（7）的大腔进油口，第二电磁阀（5）的B4口接倾斜缸（7）的小腔进油口，第二电磁阀（5）的T4口接油箱；

所述第三电磁阀（15）的P6口连接优先阀（3）的A口，第三电磁阀（15）的A6口接第三油缸（14）的大腔进油口，第三电磁阀（15）的B6口接第三油缸（14）的小腔进油口，第三电磁阀（15）的T6口接油箱。

5.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，其特征在于：所述多路阀（8）的P口与选择阀（2）第一油路连接；多路阀（8）的A1口接举升缸（6）的大腔进油口，多路阀（8）的B1口用油堵进行封堵；多路阀（8）的A2口接倾斜缸（7）的大腔进油口，多路阀（8）的B2口接倾斜缸（7）的小腔进油口；多路阀（8）的A5口接第三油缸（14）的大腔进油口，多路阀（8）的B5口接第三油缸（14）的小腔进油口；多路阀（8）的T口接油箱。

6.根据权利要求5所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，其特征在于：所述优先阀（3）的PF口、多路阀（8）的PF口接转向系统的进油口，优先阀（3）的LS口、路阀（8）的LS口接转向系统的控制油口。

7.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，其特征在于：所述泵（1）与泵电机（12）通过花键传动连接，所述控制器（13）与泵电机（12）电连接。