[发明专利]可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统

说明书

本发明公布一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，属于电动叉车液压系统技术领域。选择阀第一油路连接多路阀，选择阀第二油路连接优先阀；优先阀出油口A分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；第一电磁阀连接举升缸，第二电磁阀连接倾斜缸、第三电磁阀连接第三油缸；优先阀的PF口通过单向阀接多路阀的PF口；优先阀的LS口接多路阀的LS口；多路阀控制连接举升缸、倾斜缸、第三油缸；控制器与泵、选择阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀电连接。本发明液压系统可以实现自动驾驶控制和人工驾驶控制，同时能具备自动驾驶的节能模式；当自动驾驶出现故障后，自动启动人工驾驶模式，提高了维修效率。

技术领域

本发明涉及一种电动叉车液压系统，具体是一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统。

背景技术

电动平衡重叉车实现无人自动驾驶是一种趋势，可以提高生产率。现有人工驾驶模式的液压系统为传统的机械阀，无法使用控制器的电信号进行比例控制，考虑到全面切换电磁阀，成本增加太多，同时万一液压系统出现故障，自动驾驶的整车便无法行走，会降低生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统。本发明在自动驾驶模式的基础上，还能保留现有人工驾驶模式，当自动驾驶模式因故障而失效时，整车便自动切换至独立的人工驾驶模式，保证维修效率和生产进度。

本发明通过以下技术方案实现：一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，包括泵，泵出油口连接有选择阀；所述选择阀第一油路连接有多路阀，选择阀第二油路连接有优先阀；所述优先阀出油口A分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；所述第一电磁阀连接有举升缸，第二电磁阀连接有倾斜缸、第三电磁阀连接有第三油缸；优先阀的PF口通过单向阀接所述多路阀的PF口；优先阀的LS口接所述多路阀的LS口；所述多路阀控制连接所述举升缸、倾斜缸、第三油缸；控制器与泵、选择阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀电连接。

其进一步是：所述选择阀第二油路还连接有第二溢流阀，第二溢流阀连接至油箱。

所述优先阀连接有第一溢流阀，第一溢流阀连接至油箱。

所述第一电磁阀的P3口连接优先阀的A口，第一电磁阀的A3口接举升缸的大腔进油口，第一电磁阀的B3口用油堵进行封堵，第一电磁阀的T3口接油箱；

所述第二电磁阀的P4口连接优先阀的A口，第二电磁阀的A4口接倾斜缸的大腔进油口，第二电磁阀的B4口倾斜缸的小腔进油口，第二电磁阀的T4口接油箱；

所述第三电磁阀的P6口连接优先阀的A口，第三电磁阀的A6口接第三油缸的大腔进油口，第三电磁阀的B6口接第三油缸的小腔进油口，第三电磁阀的T6口接油箱。

所述多路阀的P口与选择阀第一油路连接；多路阀的A1口接举升缸的大腔进油口，多路阀的B1口用油堵进行封堵；多路阀的A2口接倾斜缸的大腔进油口，多路阀的B2口接倾斜缸的小腔进油口；多路阀的A5口接第三油缸的大腔进油口，多路阀的B5口接第三油缸的小腔进油口；多路阀的T口接油箱。

所述优先阀的PF口、多路阀的PF口接转向系统的进油口，优先阀的LS口、路阀的LS口接转向系统的控制油口。

所述泵与泵电机通过花键传动连接，所述控制器与泵电机电连接。

本发明实现了电动叉车的两种液压控制模式的集成，当自动驾驶模式的液压系统出现故障时，选择阀可以实现自动断电，自动切换至人工驾驶的液压系统，驾驶员仍然可以正常操作叉车进行工作，或者驾驶到维修点进行定点维修，提升维修效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、液压系统可以实现自动驾驶控制和人工驾驶控制，同时能具备自动驾驶的节能模式；