[发明专利]图像模型的处理方法及装置、存储介质、电子装置在审

专利信息
申请号: 202010113290.6 申请日: 2020-02-24
公开(公告)号: CN111292413A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 邵询;李乾坤;卢维;殷俊 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/20
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 江舟
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 图像 模型 处理 方法 装置 存储 介质 电子
【权利要求书】:

1.一种图像模型的处理方法,其特征在于,包括:

拼接获取的N帧待处理图像,得到第一目标图像,其中,所述N帧待处理图像是针对同一目标对象在不同的角度拍摄得到的,所述N是大于或等于1的自然数;

对所述第一目标图像中的拼缝进行平滑处理,得到第二目标图像;

对所述第二目标图像进行矫正裁剪,得到第三目标图像;

将所述第三目标图像以二维纹理的形式贴到预设模型中,以替换原始三维模型,其中,所述预设模型的纹理清晰度大于所述原始三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,拼接获取的N帧待处理图像,得到第一目标图像,包括:

利用特征点提取算法surf提取所述N帧待处理图像中每帧待处理图像的特征点;

利用确定的每帧待处理图像的特征点的向量维度确定所述每帧待处理图像中未与其他待处理图像中的特征点匹配的特征点对,得到误匹配点对;

利用随机抽取一致性算法ransac去除所述误匹配点对,得到目标匹配点对;

通过单应矩阵确定所述目标匹配点对中的像素坐标;

利用所述目标匹配点对中每帧图像与其他图像之间的级联关系以及所述目标匹配点对中的像素点坐标确定所述第一目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用特征点提取算法surf提取所述N帧待处理图像中每帧待处理图像的特征点,包括:

从所述N帧待处理图像的特征点的预定区域中选取目标区域;

将所述目标区域划分为M个子区域,其中,所述M是大于或等于1的自然数;

从所述M个子区域中的每个子区域中统计出预定数量的像素的哈儿haar小波特征,以确定出所述每帧待处理图像的特征点,其中,所述haar小波特征用于表示所述每帧待处理图像的特征点的向量维度。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用所述目标匹配点对中每帧图像与其他图像之间的级联关系以及所述目标匹配点对中的像素点坐标确定所述第一目标图像,包括:

在所述每帧图像与所述其他图像之间的位置存在偏差的情况下,利用所述单应矩阵计算所述每帧图像与所述其他图像之间的像素坐标点,其中,所述其他图像与所述每帧图像之间相邻;

利用所述像素坐标点调整所述每帧图像中的偏差,得到所述第一目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述第一目标图像中的拼缝进行平滑处理,得到第二目标图像,包括:

对所述拼缝两端的像素的像素值进行平滑滤波处理,以消除所述拼缝,得到所述第二目标图像。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述第二目标图像进行矫正裁剪得到第三目标图像,包括:

在所述第二目标图像中确定P个像素点的坐标,其中,所述P是大于1的自然数;

在预设坐标系中将所述P个像素点的坐标变换为预设形状的坐标;

利用插值算法将所述预设形状的坐标映射至预设区域中,得到所述第三目标图像。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第三目标图像以二维纹理的形式贴到预设模型中,以替换原始三维模型,包括:

确定所述预设模型的模型框架;

将所述第三目标图像的二维纹理图像的形式贴到所述预设模型中对应的模型框架中,以替换所述原始三维模型。

8.一种图像模型的处理装置,其特征在于,包括:

第一确定模块,用于拼接获取的N帧待处理图像,得到第一目标图像,其中,所述N帧待处理图像是针对同一目标对象在不同的角度拍摄得到的,所述N是大于或等于1的自然数;

第二确定模块,用于对所述第一目标图像中的拼缝进行平滑处理,得到第二目标图像;

第三确定模块,用于对所述第二目标图像进行矫正裁剪得到第三目标图像;

替换模块,用于将所述第三目标图像以二维纹理的形式贴到预设模型中,以替换原始三维模型,其中,所述预设模型的纹理清晰度大于所述原始三维模型。

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