[发明专利]图像模型的处理方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种图像模型的处理方法及装置、存储介质、电子装置，该方法，包括：拼接获取的N帧待处理图像，得到第一目标图像，其中，N帧待处理图像是针对同一目标对象在不同的角度拍摄得到的，N是大于或等于1的自然数；对第一目标图像中的拼缝进行平滑处理，得到第二目标图像；对第二目标图像进行矫正裁剪得到第三目标图像；将第三目标图像以二维纹理的形式贴到预设模型中，以替换原始三维模型，其中，预设模型的纹理清晰度大于原始三维模型。通过本发明，解决了相关技术中对图像的建模处理精度不高的问题，达到提高三维建模精确的效果。

技术领域

本发明涉及图像领域，具体而言，涉及一种图像模型的处理方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过无人机、单反、手机等多种设备从不同倾斜角度采集图像，获取丰富的建筑物顶面以及侧面的高分辨纹理，并通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。但是图像采集的过程受到拍摄角度以及拍摄距离等限制，尤其对于大场景模型，楼宇、道路等平面较多，由于表面纹理特征较少，无法匹配到特征点而导致模型平面凹凸、纹理错误，极大影响了建模的精度，渲染误差较大。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像模型的处理方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对图像的建模处理精度不高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像模型的处理方法，包括：拼接获取的N帧待处理图像，得到第一目标图像，其中，上述N帧待处理图像是针对同一目标对象在不同的角度拍摄得到的，上述N是大于或等于1的自然数；对上述第一目标图像中的拼缝进行平滑处理，得到第二目标图像；对上述第二目标图像进行矫正裁剪得到第三目标图像；将上述第三目标图像以二维纹理的形式贴到预设模型中，以替换原始三维模型，其中，上述预设模型的纹理清晰度大于上述原始三维模型。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像模型的处理装置，包括：第一确定模块，用于拼接获取的N帧待处理图像，得到第一目标图像，其中，上述N帧待处理图像是针对同一目标对象在不同的角度拍摄得到的，上述N是大于或等于1的自然数；第二确定模块，用于对上述第一目标图像中的拼缝进行平滑处理，得到第二目标图像；第三确定模块，用于对上述第二目标图像进行矫正裁剪得到第三目标图像；替换模块，用于将上述第三目标图像以二维纹理的形式贴到预设模型中，以替换原始三维模型，其中，上述预设模型的纹理清晰度大于上述原始三维模型。

可选地，上述第一确定模块，包括：

第一提取单元，用于利用特征点提取算法surf提取上述N帧待处理图像中每帧待处理图像的特征点；

第一确定单元，用于利用确定的每帧待处理图像的特征点的向量维度确定上述每帧待处理图像中未与其他待处理图像中的特征点匹配的特征点对，得到误匹配点对；

第一处理单元，用于利用随机抽取一致性算法ransac去除上述误匹配点对，得到目标匹配点对；

第二确定单元，用于通过单应矩阵确定目标匹配点对中的像素坐标；

第三确定单元，用于利用上述目标匹配点对中每帧图像与其他图像之间的级联关系以及目标匹配点对中的像素坐标确定上述第一目标图像。

可选地，上述第一提取单元，包括：

第一选取子单元，用于从N帧待处理图像的特征点的预定区域中选取目标区域；

第一划分子单元，用于将上述目标区域划分为M个子区域，其中，上述M是大于或等于1的自然数；