[发明专利]一种培养基生产用自动套膜包装机

权利要求书

1.一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：包括

切割单元，包括输送机构和切膜机构，用于对热缩膜进行等间距的切割；

自动套膜单元，包括套膜机构和定位机构，使经过切割后的热缩膜套在器皿的外侧；

热收缩单元，包括夹取机构和热收缩炉，将套膜后的器皿取出转移至热收缩炉内，使热收缩膜在器皿表面受热收缩；

其中，自动套膜单元的一侧设置有具有定位功能的进料机构，将器皿推动到定位机构中。

2.根据权利要求1所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述输送机构包括缠绕有热缩膜的膜盘架、分别贴合在热缩膜上下两侧的牵引轮、驱动牵引轮转动的驱动电机和使热缩膜保持水平的托轮，所述切膜机构包括底座、固设在底座上的支架、安装在支架顶部的切割气缸以及固设在切割气缸底部伸缩端的刀片，所述底座上表面开设有与刀片适配的切割槽，所述底座、牵引轮和托轮的高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述刀片的长度小于热缩膜的宽度，切割后的热缩膜之间存在2-4mm宽度的连筋。

4.根据权利要求2所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述输送机构包括贴合在热缩膜上表面的计米轮、开设在计米轮表面的感应孔、设置在计米轮一侧的光电开关和安装在计米轮和牵引轮之间的压膜传感器，所述光电开关用于控制切割气缸的启闭，所述压膜传感器位于热缩膜的下方，其用于检测上方是否有热缩膜通过。

5.根据权利要求1所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述套膜机构包括引导筒、工作台和固定在工作台上的定位筒，所述定位筒位于引导筒的正下方，所述引导筒一侧设置有机械夹持机构，所述定位筒包括空心的筒体和固定在筒体内部底端的定位座，所述筒体和定位座均固定在工作台上，且定位座与筒体内侧壁之间存在间隙，所述定位筒的前后端开设有进料口，所述进料口与器皿的尺度适配，所述定位机构包括分别设置在定位筒两侧的定位气缸，所述定位筒的表面开设有与定位气缸，所述定位筒的两侧表面开设有与定位气缸适配的定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述机械夹持机构包括智能手臂A和固设在智能手臂A靠近引导筒一端的机械夹持手，所述夹持机械手夹持在引导筒外侧，且夹持机械手的掌心设有弹性垫。

7.根据权利要求5所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述进料机构包括传输器皿的传送带、设置在传送带远离工作台一侧的推动气缸和光电传感器，所述推动气缸用于将传送带上的器皿推到定位筒内，所述定位座的上表面与传送带的表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述夹取机构包括智能手臂B和固设在智能手臂B一端的气动式夹紧装置，所述筒体上开设有横向贯穿筒体的夹持槽，所述夹持槽贯穿定位座，夹紧装置通过夹持槽伸入定位筒内，夹紧后将器皿由定位筒内取出，并传递送入热收缩炉内。

9.根据权利要求8所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述夹紧装置包括L型的固定架、铰接在固定架顶部的活动杆、固设在固定架上的夹紧气缸、固设在夹紧气缸顶部的限位块、贯穿限位块的限位孔，所述活动杆贯穿限位孔，且限位孔的高度大于活动杆的高度，所述固定架和活动杆远离铰接处的一端分别固设有弹性的夹紧块，当活动杆水平状态时，两个夹紧块之间的间距与器皿的高度相同。