[发明专利]一种长期自主编队联合管道保持方法

权利要求书

1.一种长期自主编队联合管道保持方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1编队主星根据GNSS接收机实时测量数据以及星载计算机预先设计的目标基准轨道信息进行比对计算确定当前空间管道的实际管径Rt，判断Rt是否满足下式；若未满足，则不需要控制，卫星继续进行自然摄动漂移；若满足，则开始执行步骤2；

步骤2判断编队主星当前实际倾角值与星载计算机预存的目标倾角值之间偏差绝对值|Δi|是否满足下式；若满足，则进行步骤4；若不满足，则进行步骤3；

步骤3编队主星根据平面内轨道参数调整量生成两脉冲控制策略与控制指令，控制点选择在根据编队卫星具体运动状态确定；通过星间链路将编队主星生成的控制策略和指令传送给编队辅星；编队辅星仅需要根据自身实际状态修正下喷气时刻，保证编队主辅星再同时刻实施相同的控制量，实现半长轴的调整以及偏心率的微调；

步骤4编队主星根据平面内和平面外轨道参数调整量生成“平面内两脉冲+平面外一脉冲”联合控制策略与控制指令控制；通过星间链路将控制指令传给编队辅星；多星同时执行联合控制，实现联合调整；

步骤5编队卫星全任务期间每天重复步骤1～步骤4，完成长期自主的编队联合管道控制；

所述步骤1中阈值判断的具体方法为：

Rt≥R₁

其中，R₁表示星上预存的管道保持控制触发阈值，由目标值R₀和工程补偿参数R确定，即R₁＝R₀-R，R包括管径计算误差、空间环境摄动影响以及控制响应时延带来的影响，为R₀的10％～30％；

所述步骤2中阈值判断的具体方法为：

|Δi|＝(i₁-i₀)≥b/a₁

其中,|Δi|表示轨道倾角差值绝对值，i₁表示卫星实际倾角；i₀表示基准轨道对应的目标倾角；b表示设定的阈值，取R₀的0.5倍～0.75倍；a₁表示卫星实际半长轴；

所述步骤3中半长轴的调整量Δa按照下式计算获得：

其中，K表示调节系数。

2.根据权利要求1所述的一种长期自主编队联合管道保持方法，其特征在于：所述步骤3中通过星间链路将编队主星生成的控制策略和指令传送给编队辅星；编队辅星仅需要根据自身实际状态修正下喷气时刻，保证编队主辅星相同时刻实施相同的控制量；所述自身实际状态包括编队辅星当前重量、当前推力。