[发明专利]一种监控设备和摄像机

说明书

本申请实施例提供了一种监控设备和摄像机，涉及视频监控技术领域，监控设备包括：平台芯片向电机发送运动指令；电机根据运动指令转动，并带动监控设备的机身转动；物理参数传感器采集监控设备的机身的第一物理参数；平台芯片将第一物理参数发送给控制器；磁编芯片采集电机的第二物理参数；控制器在第一物理参数和第二物理参数之间的误差大于预设阈值的情况下，确定电机的驱动电压，生成控制指令；将控制指令发送给单片机；单片机根据控制指令生成驱动信号，并将驱动信号给驱动电路，驱动信号指示使用驱动电压驱动电机；驱动电路根据驱动信号输出驱动电压，以驱动电机。应用本申请实施例提供的技术方案，提高了监控设备对机身运动的控制的精度。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种监控设备和摄像机。

背景技术

视频监控领域常常采用带PT(Pan Tilt，水平倾斜)控制的监控设备，如球机等。为了精确的调整监控设备的角度，准确的控制监控设备采集图像或视频，需要对监控设备的电机运动进行控制。

目前，监控设备主要采用半闭环控制方式，实现对监控设备的电机运动的控制。这导致步进电机的初始位置校准的精度不够，监控设备对机身运动的控制的精度不够。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种监控设备和摄像机，以提高监控设备对机身运动的控制的精度。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种监控设备，包括：物理参数传感器、平台芯片、控制器、单片机、驱动电路、电机和磁编芯片；

所述平台芯片，用于向所述电机发送运动指令；

所述电机，用于根据所述运动指令转动，并带动所述监控设备的机身转动；

所述物理参数传感器，用于采集所述监控设备的机身的第一物理参数，并将所述第一物理参数发送给所述平台芯片；

所述平台芯片，还用于将所述第一物理参数发送给所述控制器；

所述磁编芯片，用于采集所述电机的第二物理参数，并将所述第二物理参数发送给所述控制器；

所述控制器，用于在所述第一物理参数和所述第二物理参数之间的误差大于预设阈值的情况下，确定所述电机的驱动电压，生成控制指令，所述控制指令指示使用所述驱动电压驱动电机；将所述控制指令发送给所述单片机；

所述单片机，用于根据所述控制指令生成驱动信号，并将所述驱动信号给驱动电路，所述驱动信号指示使用所述驱动电压驱动电机；

所述驱动电路，用于根据所述驱动信号，输出所述驱动电压，以所述驱动所述电机。

可选的，所述物理参数传感器包括：位置传感器和/或速度传感器；所述第一物理参数和所述第二物理参数包括位置信息和/或速度信息；

所述位置传感器，用于采集所述监控设备的机身的位置信息；

所述速度传感器，用于采集所述监控设备的机身的速度信息。

可选的，所述平台芯片通过一根串行外设接口总线与所述位置传感器和速度传感器连接；

所述平台芯片通过一个片选引脚与所述位置传感器连接，所述平台芯片通过另一个片选引脚与所述速度传感器连接。

可选的，所述控制器具体用于：

根据所述监控设备的机身的物理参数与所述电机的物理参数之间的换算关系，将所述第二物理参数换算为所述监控设备的机身的第三物理参数；

比较所述第一物理参数和所述第三物理参数；

在所述第一物理参数和所述第三物理参数之间的误差大于等于预设阈值的情况下，确定所述电机的驱动电压，生成控制指令；将所述控制指令发送给所述单片机。