[发明专利]尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统

权利要求书

1.一种尘盒装置，其特征在于，包括：

尘盒盒体(1)，所述尘盒盒体(1)开设有出尘口(11)；

仓门(2)，所述仓门(2)活动连接于所述出尘口(11)处；

仓门开合机构，所述仓门开合机构与所述仓门(2)连接，所述仓门开合机构接收驱动信号，并驱动所述仓门(2)打开或关闭所述出尘口(11)。

2.如权利要求1所述的尘盒装置，其特征在于，所述仓门开合机构包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述仓门(2)连接，以提供驱动力驱动所述仓门(2)打开所述出尘口(11)。

3.如权利要求1所述的尘盒装置，其特征在于，所述仓门开合机构包括：

驱动组件，所述驱动组件位于所述尘盒盒体(1)的底部；

随动组件，所述随动组件分别与所述驱动组件以及所述仓门(2)连接，所述随动组件在所述驱动力的作用下带动所述仓门(2)打开所述出尘口(11)，所述随动组件在失去驱动力的作用下带动所述仓门(2)关闭所述出尘口(11)。

4.如权利要求2或3所述的尘盒装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电磁铁(61)，所述驱动信号包含第一驱动信号及第二驱动信号，所述电磁铁(61)接收第一驱动信号并产生驱动力，所述电磁铁(61)接收第二驱动信号并失去所述驱动力。

5.如权利要求2或3所述的尘盒装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电磁铁(61)；

推杆(62)，所述推杆(62)与所述电磁铁(61)配合设置，所述驱动信号包含第一驱动信号及第二驱动信号，所述电磁铁(61)接收第一驱动信号并带动所述推杆(62)推出，所述电磁铁(61)接收第二驱动信号并带动所述推杆(62)复位。

6.如权利要求5所述的尘盒装置，其特征在于，所述随动组件包括：

撞块(7)，所述撞块(7)位于尘盒底部的导向槽中，且所述推杆(62)推出并带动撞块(7)动作；

转轴(3)，所述仓门(2)的一端与所述转轴(3)连接；

传动件，所述传动件与所述转轴(3)连接，且所述传动件在所述撞块(7)的作用下带动所述转轴(3)转动，并带动所述仓门(2)打开；

弹性元件(5)，所述弹性元件(5)连接于所述仓门(2)和所述尘盒盒体(1)之间，在所述仓门(2)打开的情况下，所述弹性元件(5)拉伸，在所述传动件失去所述驱动力的情况下，所述弹性元件(5)复位，并带动所述仓门(2)关闭。

7.如权利要求6所述的尘盒装置，其特征在于，所述随动组件还包括：

复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)与所述撞块(7)连接，在所述撞块(7)动作的情况下，所述复位弹簧(8)压缩，在所述推杆复位的情况下，所述复位弹簧(8)复位，并带动所述撞块(7)复位。

8.如权利要求6所述的尘盒装置，其特征在于，所述传动件还包括：

第一摆动齿轮(41)，所述第一摆动齿轮(41)套接于所述转轴(3)；

第二摆动齿轮(42)，所述第二摆动齿轮(42)与所述第一摆动齿轮(41)啮合，且所述第二摆动齿轮(42)在所述驱动力的作用下转动，并通过第一摆动齿轮(41)带动所述转轴(3)转动。

9.如权利要求6所述的尘盒装置，其特征在于，所述弹性元件(5)为扭簧，所述扭簧套接于所述转轴(3)，且所述扭簧的两端分别搭接于所述仓门(2)和所述尘盒盒体(1)。

10.如权利要求8所述的尘盒装置，其特征在于，还包括：限位件，在所述第二摆动齿轮(42)转动至限位角度的情况下，所述限位件与所述第二摆动齿轮(42)相抵接。