[发明专利]尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统

说明书

本申请提供了尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统，其中，尘盒装置包括：尘盒盒体，所述尘盒盒体开设有出尘口；仓门，所述仓门活动连接于所述出尘口处；仓门开合机构，所述仓门开合机构与仓门连接，仓门开合机构接收驱动信号，并驱动仓门打开或关闭出尘口。本申请提供的尘盒装置，通过设置仓门开合机构与仓门连接，通过仓门开合机构接收驱动信号，并驱动仓门打开或关闭出尘口，从而无需风道内的负压开启仓门，从而避免了风道负压的损耗，保证了将尘盒盒体内垃圾吸走的风力。

技术领域

本申请涉及家电制造技术领域，特别涉及尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统。

背景技术

扫地机器人的尘盒用于接收从地面上吸入的垃圾，并暂时存储垃圾。当垃圾充满尘盒的情况下，用户根据需要将尘盒从扫地机器人上卸下并倒出垃圾。对于适用于集尘功能的尘盒，需要额外设置尘盒出口，垃圾从尘盒出口处被风力吸入管道并最终落入集尘桶中。

现有技术中，尘盒的尘盒出口处设置有密封仓门，目前市面上的现存产品的密封仓门材质为软胶。在扫地机器人正常工作时，密封仓门依靠自身弹力贴合在尘盒出口的四周；而实现打开状态则依靠风机负压将密封仓门吸开，进而将尘盒内的垃圾吸出。

该方式虽然结构及安装简单，但是会损耗风道负压，降低了吸走垃圾的风力。对于集尘动力源较弱的产品，例如利用手持吸尘器作为集尘动力源的这样的产品形态，吸力不足以将尘盒里的垃圾充分吸走。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种尘盒装置，包括：

尘盒盒体，所述尘盒盒体开设有出尘口；

仓门，所述仓门活动连接于所述出尘口处；

仓门开合机构，所述仓门开合机构与所述仓门连接，所述仓门开合机构接收驱动信号，并驱动所述仓门打开或关闭所述出尘口。

可选地，所述仓门开合机构包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述仓门连接，以提供驱动力驱动所述仓门打开所述出尘口。

可选地，所述仓门开合机构包括：

驱动组件，所述驱动组件位于所述尘盒盒体的底部；

随动组件，所述随动组件分别与所述驱动组件以及所述仓门连接，所述随动组件在所述驱动力的作用下带动所述仓门打开所述出尘口，所述随动组件在失去驱动力的作用下带动所述仓门关闭所述出尘口。

可选地，所述驱动组件包括：电磁铁，所述驱动信号包含第一驱动信号及第二驱动信号，所述电磁铁接收第一驱动信号并产生驱动力，所述电磁铁接收第二驱动信号并失去所述驱动力。

可选地，所述驱动组件包括：电磁铁；

推杆，所述推杆与所述电磁铁配合设置，所述驱动信号包含第一驱动信号及第二驱动信号，所述电磁铁接收第一驱动信号并带动所述推杆推出，所述电磁铁接收第二驱动信号并带动所述推杆复位。

可选地，所述随动组件包括：撞块，所述撞块位于尘盒底部的导向槽中，且所述推杆推出并带动撞块动作；

转轴，所述仓门的一端与所述转轴连接；

传动件，所述传动件与所述转轴连接，且所述传动件在所述撞块的作用下带动所述转轴转动，并带动所述仓门打开；

弹性元件，所述弹性元件连接于所述仓门和所述尘盒盒体之间，在所述仓门打开的情况下，所述弹性元件拉伸，在所述传动件失去所述驱动力的情况下，所述弹性元件复位，并带动所述仓门关闭。