[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制；

通信部，其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信；

车外报告部，其向车外报告与车辆识别相关的信息；以及

报告控制部，在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下，所述报告控制部使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述报告控制部将由所述终端装置报告的与所述车辆识别相关的信息的内容或形态和由所述车外报告部报告的与所述车辆识别相关的信息的内容或形态建立关联。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述报告控制部使由所述终端装置报告与所述车辆识别相关的信息的时机和由所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息的时机同步。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述报告控制部使所述车外报告部输出和与所述车辆识别相关的信息建立了对应关系的图像或声音中的一方或双方，且使所述通信部向所述终端装置发送用于输出和与所述车辆识别相关的信息建立了对应关系的图像或声音中的一方或双方的信息。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在从所述终端装置到本装置的距离、或者从所述用户向所述车辆乘车的乘车区域到本装置的距离为规定距离以内的情况下，所述报告控制部使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述识别部识别到向所述车辆乘车的用户的情况下，所述报告控制部使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备接受部，该接受部接受和与所述车辆识别相关的信息建立了关联的报告形态的设定。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

所述报告形态包括图像类别、图像的显示形态、声音类别、或者声音的输出形态中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述用户向所述车辆乘车的乘车区域中存在所述用户的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆在与所述乘车区域建立了对应关系的位置停车，在所述乘车区域中不存在所述用户的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆慢行。

10.一种车辆控制系统，其具备控制车辆的车辆控制装置和与所述车辆进行通信的终端装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别所述车辆的周边环境；

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制；

车辆侧通信部，其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信；

车外报告部，其向车外报告与车辆识别相关的信息；以及

报告控制部，在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下，所述报告控制部使所述车辆侧通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息，

所述终端装置具备：

终端侧通信部，其与所述车辆控制装置通信；以及

报告部，其报告由所述终端侧通信部接收到的与所述车辆识别相关的信息。