[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够更明确地使用户掌握要乘坐的车辆的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制；通信部，其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信；车外报告部，其向车外报告与车辆识别相关的信息；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下，使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆而不断进行研究。与此关联而已知有如下技术：将由相机拍摄到的相机图像和与车辆的用户相关的用户图像进行对照，在根据相机图像而识别到用户的存在的情况下，通过自动驾驶使车辆移动到用户的位置(日本特开2017-126133号公报)。

发明内容

然而，在以往的技术中，有时用户不能掌握要乘坐的车辆。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够更明确地使用户掌握要乘坐的车辆的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制；通信部，其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信；车外报告部，其向车外报告与车辆识别相关的信息；以及报告控制部，在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下，所述报告控制部使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

(2)：在上述(1)的方案中，所述报告控制部将由所述终端装置报告的与所述车辆识别相关的信息的内容或形态和由所述车外报告部报告的与所述车辆识别相关的信息的内容或形态建立关联。

(3)：在上述(1)的方案中，所述报告控制部使由所述终端装置报告与所述车辆识别相关的信息的时机和由所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息的时机同步。

(4)：在上述(1)的方案中，所述报告控制部使所述车外报告部输出和与所述车辆识别相关的信息建立了对应关系的图像或声音中的一方或双方，且使所述通信部向所述终端装置发送用于输出和与所述车辆识别相关的信息建立了对应关系的图像或声音中的一方或双方的信息。

(5)：在上述(1)的方案中，在从所述终端装置到本装置的距离、或者从所述用户向所述车辆乘车的乘车区域到本装置的距离为规定距离以内的情况下，所述报告控制部使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

(6)：在上述(1)的方案中，在由所述识别部识别到向所述车辆乘车的用户的情况下，所述报告控制部使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，且所述报告控制部使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。

(7)：在上述(1)的方案中，所述车辆控制装置还具备接受部，该接受部接受和与所述车辆识别相关的信息建立了关联的报告形态的设定。

(8)：在上述(7)的方案中，所述报告形态包括图像类别、图像的显示形态、声音类别、或者声音的输出形态中的至少一个。