[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；以及

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，

所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息来使所述车辆停止，在所述天气信息为规定的状态的情况下，所述驾驶控制部决定与所述乘车位置的环境及所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置，

所述乘员的状态包括所述乘员的装束，

所述驾驶控制部在由所述识别部识别到的所述乘员的装束是不宜被由于降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹落到、或日晒照到的装束的情况下，使所述车辆在由于所述降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹不会落到或难以落到、或所述日晒不会照到或难以照到的位置停车。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述乘车位置的环境包括所述乘车位置的遮蔽物的有无，

所述驾驶控制部在所述天气信息显示所述乘车位置的天气差的情况下，基于由所述识别部识别到的所述遮蔽物的有无和所述乘员的状态，来决定所述车辆的停车位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述乘车位置的环境包括所述乘车位置处的所述日晒的程度，

所述驾驶控制部在判定为由所述识别部识别到的所述日晒的程度为规定的基准值以上的情况下，使所述车辆在所述日晒照不到或难以照到的位置停车。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述乘车位置的环境包括所述乘车位置处的所述日晒的程度，

所述车辆控制系统还具备推定所述乘车位置的各时间段的所述日晒的程度的推定部，

所述驾驶控制部在判定为由所述推定部推定出的所述日晒的程度为规定的基准值以上的情况下，使所述车辆在所述日晒照不到或难以照到的位置停车。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

在存在多个所述乘车位置的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆在由所述识别部识别到比其他的所述乘车位置环境好的所述乘车位置的附近停车。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部在由所述识别部识别到的由于所述降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹落到、或所述日晒照到的情况的影响比规定的基准大的情况下，执行决定所述车辆的停车位置的处理。

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备向所述乘员所持有的终端装置通知各种信息的通知部，

所述驾驶控制部在由所述乘员指示的指示时刻使所述车辆向所述乘车位置移动而停止，

所述通知部在所述天气信息显示所述指示时刻的天气差的情况下，向所述终端装置通知建议变更所述指示时刻的信息。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，

所述通知部向所述终端装置进行如下通知，所述通知是指与询问在由于所述降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹落到、或所述日晒照到的情况不影响或难以影响的所述乘车位置和由于所述降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹落到、或所述日晒照到的情况影响的所述乘车位置中的哪一个所述乘车位置向所述车辆乘车相关的通知，

所述驾驶控制部基于响应所述通知部的通知而从所述终端装置取得的信息，来使所述车辆在由于所述降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹落到、或所述日晒照到的情况不影响或难以影响的位置和由于所述降水现象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夹雪、冰雹落到、或所述日晒照到的情况影响的位置中的任一方停车。