[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，对于自动地控制车辆，研究正在推进。与此关联，已知有以在通过自动驾驶使车辆移动到使乘员乘车的位置而停车时使车辆在乘员不会被雨、雪淋到的位置停车的方式进行控制的技术(例如，日本特开2008-009913号公报)。

发明内容

在此，在乘员向车辆乘车时，在即使下着雨、雪等的情况下但乘员随身携带伞、雨具等的情况下，有时车辆可以未必要在不会被雨、雪淋到的位置停车。然而，在以往的技术中，即使能够基于外部环境的影响来使车辆停止，也有时难以做到还基于乘员的状态来决定停车位置的程度。

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息来使所述车辆停止，在所述天气信息为规定的状态的情况下，所述驾驶控制部决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。

(2)：上述(1)的方案中，所述乘车位置的环境包括所述乘车位置的遮蔽物的有无，所述驾驶控制部在所述天气信息显示所述乘车位置的天气差的情况下，基于由所述识别部识别到的所述遮蔽物的有无和所述乘员的状态，来决定所述车辆的停车位置。

(3)：上述(1)或(2)的方案中，所述乘员的状态包括所述乘员所持有的行李或所述乘员的装束，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到的所述行李是不宜暴露于外部环境的行李的情况、或者由所述识别部识别到的所述乘员的装束是不宜暴露于外部环境的装束的情况下，使所述车辆在所述外部环境不影响或难以影响的位置停车。

(4)：上述(1)～(3)中的任一个方案中，所述乘车位置的环境包括所述乘车位置处的日晒的程度，所述驾驶控制部在判定为由所述识别部识别到的所述日晒的程度为规定的基准值以上的情况下，使所述车辆在所述日晒照不到或难以照到的位置停车。

(5)：上述(1)～(4)中的任一个方案中，所述乘车位置的环境包括所述乘车位置处的日晒的程度，所述车辆控制系统还具备推定所述乘车位置的各时间段的所述日晒的程度的推定部，所述驾驶控制部在判定为由所述推定部推定出的所述日晒的程度为规定的基准值以上的情况下，使所述车辆在所述日晒照不到或难以照到的位置停车。

(6)：上述(1)～(5)中的任一个方案中，在存在多个所述乘车位置的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆在由所述识别部识别到比其他的乘车位置环境好的所述乘车位置的附近停车。

(7)：上述(1)～(6)中的任一个方案中，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到的外部环境的影响比规定的基准大的情况下，执行决定所述车辆的停车位置的处理。