[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；以及

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制，

所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时，基于由所述识别部识别出的所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆，在所述乘车位置存在乘员候补且未设置所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制，在所述乘车位置存在乘员候补且设置有所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在由所述识别部识别出乘员候补持有手推车的情况下，在所述第二停车控制中，所述驾驶控制部使所述车辆在与所述乘员候补的位置相比更靠近由所述识别部识别出的所述设备的设置位置的位置停止。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

在所述设备的设置位置存在于所述车辆的行进方向的情况下，在所述第二停车控制中，所述驾驶控制部使所述车辆追随所述乘员候补到所述设备的设置位置的移动。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

在一部分的乘员已经乘坐所述车辆、且另一部分的所述乘员作为所述乘员候补而存在于所述乘车位置的情况下，在已经乘坐所述车辆的所述乘员的状态是即便开始行驶也安全的状态时，在所述第二停车控制中，所述驾驶控制部使所述车辆追随所述乘员候补的移动。

5.根据权利要求3或4所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部在乘员未乘坐所述车辆的情况下，在将所述车辆的车门上锁后，使所述车辆追随所述乘员候补的移动。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部在乘员未乘坐所述车辆的情况下，根据将所述车辆的车门上锁的指示，使所述车辆追随所述乘员候补的移动。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部从所述乘车位置的设施的管理装置取得表示所述乘车位置中的所述设备的设置位置的设备位置信息，并基于所取得的所述设备位置信息来决定所述车辆的停车位置。

8.根据权利要求2～6中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部基于以前来到所述乘车位置时由所述识别部识别出的表示所述设备的设置位置的设备位置信息，来决定所述车辆的停车位置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备雪识别部，所述雪识别部识别堆积在车辆上的雪的程度，

在所述第二停车控制中，在由所述雪识别部识别出所述程度为不能继续行驶的阈值以上、且由所述识别部识别出除雪工具的设置位置的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆在与所述设置位置接近的位置停止。

10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备通知部，所述通知部在由所述雪识别部识别出所述程度为不能继续行驶的阈值以上的情况下，进行促使所述乘员候补除雪的通知。

11.根据权利要求9或10所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备通知部，所述通知部在由所述雪识别部识别出所述程度小于能够继续行驶的阈值的情况下，向车外通知能够行驶。