[发明专利]一种运动装置的释放反馈系统

权利要求书

1.一种运动装置的释放反馈系统，其特征在于，包括发射机构、释放机构和反馈机构；

所述发射机构包括导向管、同轴设置在所述导向管内的推杆，所述推杆与所述导向管之间设有轴向蓄能的第一蓄能元件；所述推杆与所述导向管之间设置有第一限位结构；

所述释放机构包括同轴套设在所述导向管外侧的释放套筒，所述释放套筒上设置有第二限位结构；初始时，所述第二限位结构与所述第一限位结构配合将所述推杆定位在所述导向管内；当轴向推动所述释放套筒时，所述第一限位结构与所述第二限位结构分离，在所述第一蓄能元件的作用下，推动所述推杆轴向自远端向近端运动；

所述反馈机构包括同轴套设在所述推杆外侧的反馈环，所述反馈环与所述推杆之间设有周向上蓄能的第二蓄能元件；所述反馈环外壁上设有第一凸部，所述导向管内壁上沿其轴向设有供所述第一凸部滑动的第一导向槽；所述第一导向槽内设有开始反馈部和结束反馈部；当所述推杆开始运动和结束运动时，所述第一凸部分别经过所述开始反馈部和结束反馈部，所述第二蓄能元件带动所述第一凸部撞击所述第一导向槽的侧壁，产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动的开始和结束。

2.根据权利要求1所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一限位结构包括设置在所述推杆外壁上的第二凸部、设置在所述导向管内壁上的第二导向槽，所述第二凸部位于所述第二导向槽内。

3.根据权利要求2所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第二限位结构包括设置在所述释放套筒上的第三凸部，所述导向管沿其轴向设有贯通所述导向管侧壁的第三导向槽，所述第三凸部位于所述第三导向槽内；

所述第二导向槽与所述第三导向槽相邻设置，且所述第二导向槽的一侧与所述第三导向槽周向连通；所述导向管内侧壁上还设置一与所述第三导向槽轴向上连通的第四导向槽；

初始时，所述第三凸部的一侧与所述第二导向槽内的第二凸部的一侧相抵，实现对所述第二凸部周向上的限位；所述第二导向槽、所述第二凸部朝向近端的一端呈匹配的斜面状，并相抵实现所述第二凸部轴向上的限位；

推动所述释放套筒自近端向远端运动，所述第三凸部移动与所述第二凸部分离，在所述第一蓄能元件的作用下，所述第二凸部顺序滑进所述第三导向槽内、第四导向槽内，所述第二凸部沿所述第四导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述推杆上设有两对称布置的第二凸部，所述导向管上对应设两第二导向槽；

所述释放套筒上设有两对称布置的第三凸部，所述导向管上对应处设有两所述第三导向槽、两所述第四导向槽。

5.根据权利要求1或3所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一蓄能元件为一弹簧结构，与所述推杆同轴设置；

所述导向管远端设有一端盖，所述第一蓄能元件一端连接所述推杆，另一端连接所述端盖；初始时，所述第一蓄能元件处于蓄能状态。

6.根据权利要求1所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一导向槽的一侧呈三段式阶梯状，相邻阶梯过渡处分别构成所述开始反馈部和所述结束反馈部。

7.根据权利要求6所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一导向槽包括顺序连接的远端槽段、中间槽段和近端槽段，所述远端槽段的槽宽小于所述中间槽段的槽宽，所述中间槽段的槽宽小于所述近端槽段的槽宽；

初始时，所述第一凸部在所述第二蓄能元件的作用下抵在所述远端槽段的侧壁上；推动所述释放套筒，触发所述推杆轴向移动，所述第一凸部自所述远端槽段落入所述中间槽段内；在落入所述中间槽段时，所述第二蓄能元件带动所述反馈环旋转，使得所述第一凸部撞击在所述中间槽段的侧壁上，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统开始运动；

所述释放套筒继续自远端向近端移动，所述第一凸部沿所述中间槽段移动；当所述推杆运动行程结束后，所述第一凸部自所述中间槽段落入所述近端槽段内；在落入所述近端槽段内时，所述第二蓄能元件带动所述反馈环旋转，使得所述第一凸部撞击在所述近端槽段的侧壁上，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动结束。