[发明专利]上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

传送带组件（11），包括用于感应工件是否运动至所述传送带组件（11）上的预设取放料位置的工件感应器（112），所述工件感应器（112）的信号输出端电连接于控制器；

定位机构（12），用于定位所述预设取放料位置处的工件，所述定位机构（12）的信号输入端电连接于控制器；

插片装置（3），包括工件固定部（34）和工件驱动组件，所述工件固定部（34）用于将工件固定于其上侧，所述工件驱动组件包括第一驱动件（33）和连接于所述第一驱动件（33）的输出端的第二驱动件，所述工件固定部（34）连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件的输出端与所述工件固定部（34）之间连接有弹性件，所述第一驱动件（33）与所述第二驱动件均为直线驱动件且驱动方向相平行，所述弹性件可沿所述工件驱动组件输出的运动方向形变；

设于所述传送带组件（11）与所述插片装置（3）之间的机器人转移组件（4）；

治具驱动装置（2），所述插片装置（3）设于所述机器人转移组件（4）与所述治具驱动装置（2）之间，所述治具驱动装置（2）沿着所述工件固定部的运动方向设于所述插片装置（3）的一侧，所述治具驱动装置（2）包括治具安装部（22）、升降驱动组件（21）、旋转驱动组件和设于预设高度的工件检测传感器（23），所述升降驱动组件（21）的输出端固定设有安装块（216），所述旋转驱动组件连接于所述安装块（216），所述治具安装部（22）包括压紧部件、固定于所述旋转驱动组件的输出端的支撑架（227）和用于锁定所述支撑架（227）于所述升降驱动组件（21）的输出端且可解锁的锁紧部件，所述支撑架（227）连接于所述安装块（216）上设置的转轴（224）上，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑架（227）以所述转轴（224）为中心转动，所述压紧部件连接于所述支撑架（227），所述工件检测传感器（23）的信号输出端、所述升降驱动组件（21）的信号输入端均电连接于控制器；

其中，所述支撑架（227）上设有取放料口（2271）、安装口（2272）、导杆（226）和用于感应所述压紧部件动作的感应器，所述支撑架（227）上安装有治具（5），所述治具（5）上设有多个安装位，且各所述安装位能够对应托起其上工件；在所述治具安装部（22）初始状态下，所述支撑架（227）水平放置，所述取放料口（2271）朝上，所述安装口（2272）位于所述支撑架（227）的水平方向端部，所述治具（5）能够从所述安装口（2272）处、顺着所述导杆（226）被水平将推入所述支撑架（227）中，所述压紧部件用于将所述治具（5）压紧于所述支撑架（227）；所述支撑架（227）旋转至所述取放料口（2271）朝向水平方向且所述锁紧部件锁紧所述支撑架（227）后，所述插片装置（3）能够沿水平方向将工件送入所述治具（5）中。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述工件驱动组件的输出端与所述工件固定部（34）之间设有相配合的预警感应片（35）和第一行程开关（36），所述第一行程开关（36）的信号输出端电连接控制器。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述传送带组件（11）包括传动滚轮（114）、皮带驱动组件、套设于所述传动滚轮（114）的皮带本体以及设于所述预设取放料位置以挡料的挡片（111），所述传动滚轮（114）连接于所述皮带驱动组件的输出端；所述传动滚轮（114）包括带挡边滚轮（116），所述带挡边滚轮（116）具有位于所述皮带本体的侧面且凸出于所述皮带本体的传送面的挡边。

4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述定位机构（12）包括定位驱动组件、两个安装导条（124）和设于所述安装导条（124）上的夹持部，两个所述安装导条（124）分别连接于所述定位驱动组件上两个运动方向相反的输出端上；一个所述安装导条（124）上的所述夹持部能够与另一个所述安装导条（124）上的所述夹持部配合夹住工件以定位工件。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述机器人转移组件（4）包括具有转动自由度的主体机器人、连接于所述主体机器人的输出端的至少两个升降驱动部和连接于各所述升降驱动部的输出端的取放料部件，各所述升降驱动部分别对应一个所述插片装置（3）。