[发明专利]上下料设备

说明书

本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，其包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，可延长插片装置和治具的使用寿命。

技术领域

本发明涉及上下料技术领域，特别涉及一种上下料设备。

背景技术

目前，在一种典型的工件上下料工艺中，以工件为玻璃板为例，采用人力手工将玻璃插入治具以上料或下料。通常，治具有多个安装位，如100个，相邻安装位之间间隔距离较小，如5mm，故，采用人力手工插片或者取片工作量较大，插片与取片效率较低。

因此，如何提高上下料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种上下料设备，能够提高上下料效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上下料设备，包括：

插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，所述工件固定部通过弹性件连接于所述工件驱动组件的输出端，所述弹性件可沿所述工件驱动组件输出的运动方向形变；

治具驱动装置，所述治具驱动装置沿着所述工件固定部的运动方向设于所述插片装置的一侧，所述治具驱动装置包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，所述治具安装部连接于所述旋转驱动组件的输出端以及所述升降驱动组件的输出端。

优选地，所述工件驱动组件的输出端与所述工件固定部之间设有相配合的预警感应片和第一行程开关，所述第一行程开关的信号输出端电连接控制器。

优选地，所述工件驱动组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的输出端的第二驱动件，所述工件固定部连接于所述第二驱动件的输出端，所述弹性件连接于所述第二驱动件的输出端与所述工件固定部之间，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为直线驱动件且驱动方向相平行。

优选地，还包括传送带组件、定位机构和设于所述传送带组件与所述插片装置之间的机器人转移组件，所述定位机构用于定位所述传送带组件上的预设取放料位置处的工件；所述插片装置设于所述机器人转移组件与所述治具驱动装置之间。

优选地，所述传送带组件包括传动滚轮、皮带驱动组件、套设于所述传动滚轮的皮带本体以及设于所述预设取放料位置以挡料的挡片，所述传动滚轮连接于所述皮带驱动组件的输出端；所述传动滚轮包括带挡边滚轮，所述带挡边滚轮具有位于所述皮带本体的侧面且凸出于所述皮带本体的传送面的挡边。

优选地，所述传送带组件还包括用于感应工件是否运动至所述预设取放料位置的工件感应器，所述工件感应器的信号输出端、所述定位机构的信号输入端分别电连接于控制器。

优选地，所述定位机构包括定位驱动组件、两个安装导条和设于所述安装导条上的夹持部，两个所述安装导条分别连接于所述定位驱动组件上两个运动方向相反的输出端上；一个所述安装导条上的所述夹持部能够与另一个所述安装导条上的所述夹持部配合夹住工件以定位工件。

优选地，所述机器人转移组件包括具有转动自由度的主体机器人、连接于所述主体机器人的输出端的至少两个升降驱动部和连接于各所述升降驱动部的输出端的取放料部件，各所述升降驱动部分别对应一个所述插片装置。