[发明专利]清洗设备的输送定位机构

权利要求书

1.一种清洗设备的输送定位机构，安装于一机架上，其特征在于，包括：直线导轨及滑块安装于所述机架，一输送平台固定于所述滑块上，链条连接所述输送平台，且所述链条的两端安装有轴承座和链轮，所述链轮安装有齿轮减速马达，所述齿轮减速马达带动所述链条位移，所述输送平台随所述链条位移，光电感应开关设于所述机架，所述光电感应开关控制和检测所述输送平台移动，所述输送平台的一侧安装有气缸，所述气缸安装定位夹具，配合定位工件篮，当机械臂取放工件篮于所述输送平台的进料位时，所述光电感应开关检测并提供信号，所述定位夹具夹住工件篮，所述齿轮减速马达传输所述输送平台至出料端，所述出料端感应所述输送平台停止传输，所述机械臂将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后所述输送平台的所述定位夹具松开退出，所述输送平台内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台，完成工件篮的定位变向传输。

2.如权利要求1所述的清洗设备的输送定位机构，其特征在于：所述输送平台的上方配置的链条为双排传输链条，所述双排传输链条的两端分别安装有轴承座和链轮，所述链轮的主动轴端安装有所述齿轮减速马达。

3.如权利要求1所述的清洗设备的输送定位机构，其特征在于：所述输送平台的顶部两侧分别安装带导向的两个所述气缸，两个所述气缸前端安装所述定位夹具配合定位所述工件篮，所述光电感应开关检测工件篮，并控制工件篮传输。

4.如权利要求1所述的清洗设备的输送定位机构，其特征在于：所述机械臂为等位升降横移机械臂，且为刹车马达控制，所述刹车马达控制速度，导轮控制限位。

5.如权利要求1所述的清洗设备的输送定位机构，其特征在于：所述输送平台配置上料摆盘系统和下料取盘系统。

6.如权利要求1所述的清洗设备的输送定位机构，其特征在于：进一步包括一超声波系统、一循环过滤系统和一抛动系统，所述超声波系统具有超声波震板，独立发生器控制系统对所述超声波系统控制，所述循环过滤系统具有磁力泵和袋式过滤器，调节循环压力流量，抛动电机控制所述抛动系统，直线轴承导向限位系统控制所述抛动系统。