[发明专利]清洗设备的输送定位机构

说明书

本发明公开了一种清洗设备的输送定位机构，输送平台随链条位移，光电感应开关设于机架，光电感应开关控制和检测输送平台移动，输送平台的一侧安装有气缸，气缸安装定位夹具，配合定位工件篮，当机械臂取放工件篮于输送平台的进料位时，光电感应开关检测并提供信号，定位夹具夹住工件篮，齿轮减速马达传输输送平台至出料端，出料端感应输送平台停止传输，机械臂将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后输送平台的定位夹具松开退出，输送平台内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台，完成工件篮的定位变向传输，严格保证传输定位的稳定性和精度，减少人工干预节约生产成本，提高安全生产。

【技术领域】

本发明涉及一种输送定位机构，尤指一种清洗设备的输送定位机构。

【背景技术】

目前配套清洗设备的输送定位系统基本为传动的链条和滚筒输送模式，定位机构则采用限位框及限位挡块，其结构简单仅为直线输送工件篮，需人工配合取料及放料。而且上下料输送定位系统为分开模式，增加了工作人员操作的复杂程度。因为无自动定位机构工件篮在输送过程中容易产生卡篮或行走偏移，造成后续机械臂无法精确取篮造成工件篮倾倒或压篮。

总结存在以下问题：1、目前市场上大部分清洗设备均是人工手动放置定位，人手取放工件篮，清洗设备必须一人或两人以上值守，不间断人工搬运上下工件篮。2、自动输送台无定位机构，或定位机构单一导致放料不到位或工件篮在定位机构上摩擦造成粉尘产生二次污染。3、目前大部分自动输送定位机构为链条或滚筒传输，无平台定位直角传输等。

因此，有必要设计一种好的清洗设备的输送定位机构，以克服上述问题。

【发明内容】

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种便于清洗前或清洗后对工件篮进行传输或将工件空篮进行回传，减少运输工作时间提高设备精度，提高设备自动化，无需操作人员，自动定位对接机械臂，方便机械臂自动在输送定位机构上取放工件，采用各种机械结构及电路控制程序、气路控制程序等多种手段来实现输送定位技术的清洗设备的输送定位机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种清洗设备的输送定位机构，安装于一机架上，其包括直线导轨及滑块安装于所述机架，一输送平台固定于所述滑块上，链条连接所述输送平台，且所述链条的两端安装有轴承座和链轮，所述链轮安装有齿轮减速马达，所述齿轮减速马达带动所述链条位移，所述输送平台随所述链条位移，光电感应开关设于所述机架，所述光电感应开关控制和检测所述输送平台移动，所述输送平台的一侧安装有气缸，所述气缸安装定位夹具，配合定位工件篮，当机械臂取放工件篮于所述输送平台的进料位时，所述光电感应开关检测并提供信号，所述定位夹具夹住工件篮，所述齿轮减速马达传输所述输送平台至出料端，所述出料端感应所述输送平台停止传输，所述机械臂将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后所述输送平台的所述定位夹具松开退出，所述输送平台内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台，完成工件篮的定位变向传输。

进一步地，所述输送平台的上方配置的链条为双排传输链条，所述双排传输链条的两端分别安装有轴承座和链轮，所述链轮的主动轴端安装有所述齿轮减速马达。

进一步地，所述输送平台的顶部两侧分别安装带导向的两个所述气缸，两个所述气缸前端安装所述定位夹具配合定位所述工件篮，所述光电感应开关检测工件篮，并控制工件篮传输。

进一步地，所述机械臂为等位升降横移机械臂，且为刹车马达控制，所述刹车马达控制速度，导轮控制限位。

进一步地，所述输送平台配置上料摆盘系统和下料取盘系统。

进一步包括一超声波系统、一循环过滤系统和一抛动系统，所述超声波系统具有超声波震板，独立发生器控制系统对所述超声波系统控制，所述循环过滤系统具有磁力泵和袋式过滤器，调节循环压力流量，抛动电机控制所述抛动系统，直线轴承导向限位系统控制所述抛动系统。