[发明专利]红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法在审
| 申请号： | 202010114745.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111366127A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 许永童;许用疆;谢勇;叶益诚 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C3/02;G01J1/42 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外光 传感器 环境 自适应 测距 方法 | ||
1.一种红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，包括步骤：
S1：利用红外光电传感器对目标物进行测量，测得当前距离值；
S2：把以不同角度进入所述红外光电传感器的环境光强度值进行分级；
S3：根据不同的环境光级别分别进行补偿，调整所述当前距离值。
2.根据权利要求1所述的红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，其特征在于，所述S2步骤中，将环境光强度值分为五级：
第一级：环境光强度值小于3时，补偿系数为0不进行补偿；
第二级：所述环境光强度值大于3且小于9时，所述补偿系数为所述当前距离值除以80乘以当前环境光强度值；
第三级：所述环境光强度值大于9且所述当前距离值小于5000，所述补偿系数为160加所述当前环境光强度值；
第四级：所述环境光强度值大于9且小于30，所述补偿系数为15乘以所述当前环境光强度值；
第五级：所述环境光强度值大于30，所述补偿系数为260。
3.根据权利要求2所述的红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，其特征在于，所述S3步骤中，利用补偿公式调整所述当前距离值。
4.根据权利要求3所述的红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，其特征在于，当所述当前距离值小于650mm且环境光强度小于13时，根据公式(1)计算补偿值A：
A＝(G*23*D)/1200 (1)；
其中，G表示所述环境光强度值，D表示所述当前距离值；当A小于等于220时，所述补偿公式为：D＝D+A；当A大于220时，所述补偿公式为：D＝D+220；
当所述当前距离值大于650mm且所述环境光强度值大于3且小于9时，所述补偿公式为：D＝D+D*G/80；
当所述当前距离值大于650mm且小于5000mm，同时所述环境光强度值大于9时，所述补偿公式为：D＝D+160+G；
当所述当前距离值大于5000mm，同时所述环境光强度值大于9且小于30时，所述补偿公式为：D＝D+15*G；
当所述当前距离值大于5000mm，且所述环境光强度值大于30时，所述补偿公式为D＝D-100。
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