[发明专利]红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法

说明书

本发明提供一种红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，包括步骤：S1：利用红外光电传感器对目标物进行测量，测得当前距离值；S2：把以不同角度进入所述红外光电传感器的环境光强度值进行分级；S3：根据不同的环境光级别分别进行补偿，调整所述当前距离值。本发明的一种红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，克服了现有技术方法中，红外光传感器在强环境光下单一补偿无法达到高测量精度的问题，提供了一补偿精度高的分级补偿方法。

技术领域

本发明涉及红外光电测距领域，尤其涉及一种红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法。

背景技术

红外光电测距方案中，为了在室外强环境光下能达到较高的测量精度。通常会采用根据环境光的强度值来补偿测量精度的方法。现有环境光补偿方法中，传感器在环境光的影响下对目标物进行测距。环境光以不同的角度进入传感器感应元件，传感器根据环境光的强度值调整测量值。以达到抗强环境光的影响。此种环境光补偿方法，只考虑到环境光对传感器的线性影响，并没有考虑到不同的环境光强度对测量精度的影响力是不一样的。也就是补偿要素比较粗略不够细。因此补偿范围不够全面，最终补偿精度只能达到20％。补偿精度不高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，克服了现有技术方法中，红外光传感器在强环境光下单一补偿无法达到高测量精度的问题，提供了一补偿精度高的分级补偿方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种红外光电传感器抗强环境光自适应测距方法，包括步骤：

S1：利用红外光电传感器对目标物进行测量，测得当前距离值；

S2：把以不同角度进入所述红外光电传感器的环境光强度值进行分级；

S3：根据不同的环境光级别分别进行补偿，调整所述当前距离值。

优选地，所述S2步骤中，将环境光强度值分为五级：

第一级：环境光强度值小于3时，补偿系数为0不进行补偿；

第二级：所述环境光强度值大于3且小于9时，所述补偿系数为所述当前距离值除以80乘以当前环境光强度值；

第三级：所述环境光强度值大于9且所述当前距离值小于5000，所述补偿系数为160加所述当前环境光强度值；

第四级：所述环境光强度值大于9且小于30，所述补偿系数为15乘以所述当前环境光强度值；

第五级：所述环境光强度值大于30，所述补偿系数为260。

优选地，所述S3步骤中，利用补偿公式调整所述当前距离值。

优选地，当所述当前距离值小于650mm且环境光强度小于13时，根据公式(1)计算补偿值A：

A＝(G*23*D)/1200 (1)；

其中，G表示所述环境光强度值，D表示所述当前距离值；当A小于等于220时，所述补偿公式为：D＝D+A；当A大于220时，所述补偿公式为：D＝D+220；

当所述当前距离值大于650mm且所述环境光强度值大于3且小于9时，所述补偿公式为：D＝D+D*G/80；

当所述当前距离值大于650mm且小于5000mm，同时所述环境光强度值大于9时，所述补偿公式为：D＝D+160+G；

当所述当前距离值大于5000mm，同时所述环境光强度值大于9且小于30时，所述补偿公式为：D＝D+15*G；

当所述当前距离值大于5000mm，且所述环境光强度值大于30时，所述补偿公式为D＝D-100。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：