[发明专利]偏心摆动型的变速器

权利要求书

1.一种偏心摆动型的变速器，其具有：

偏心体，其安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上；

外齿齿轮，其配置于所述偏心体的径向外侧，在外周部具有多个外齿；

轴承，其介于所述偏心体与所述外齿齿轮之间；以及

内齿齿轮，其配置在所述外齿齿轮的径向外侧且与所述中心轴线相同的轴线上，在内周部具有与所述外齿啮合的多个内齿，

所述外齿的齿数与所述内齿的齿数不同，

所述偏心体具有以偏心轴线为中心的圆筒面的一部分，该偏心轴线在偏离所述中心轴线的位置与所述中心轴线平行地延伸，

其特征在于，

所述偏心体具有切口部，该切口部向隔着所述中心轴线与所述偏心轴线相反的一侧开口。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述切口部具有一组第1对边，

所述旋转轴具有能够与所述第1对边面接触的一组第2对边。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述一组第1对边相互平行，所述一组第2对边相互平行。

4.根据权利要求2或3所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述偏心体具有将所述一组第1对边彼此连接起来的第3边。

5.根据权利要求4所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述一组第1对边相互平行，所述一组第2对边相互平行，

所述第3边与所述第1对边垂直。

6.根据权利要求4所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述第1对边与所述第3边的连接部位呈R形状。

7.根据权利要求1、2、3、5、6中的任意一项所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述偏心体由树脂材料构成。

8.根据权利要求2、3、5、6中的任意一项所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述第2对边仅设置于所述旋转轴的外周面中的供所述偏心体固定的部位。

9.根据权利要求1、2、3、5、6中的任意一项所述的偏心摆动型的变速器，其特征在于，

所述偏心体的外周面中的隔着所述中心轴线与所述开口的一侧相反的一侧的区域呈连续的圆弧状。