[发明专利]偏心摆动型的变速器

说明书

提供偏心摆动型的变速器，偏心摆动型的变速器具有偏心体、外齿齿轮、轴承以及内齿齿轮。偏心体安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上。外齿齿轮配置于偏心体的径向外侧，在外周部具有多个外齿。轴承介于偏心体与外齿齿轮之间。内齿齿轮配置在外齿齿轮的径向外侧且与中心轴线相同的轴线上，在内周部具有与外齿啮合的多个内齿。外齿的齿数与内齿的齿数不同。偏心体具有以偏心轴线为中心的圆筒面的一部分，该偏心轴线在偏离中心轴线的位置与中心轴线平行地延伸。偏心体具有切口部，该切口部向隔着中心轴线与偏心轴线相反的一侧开口。

技术领域

本发明涉及偏心摆动型的变速器。

背景技术

以往，公知有具有输入轴和与该输入轴结合的偏心体的偏心摆动型的变速器。以往的偏心摆动型的变速器例如公开在日本特开平5-44791号公报中。该日本特开平5-44791号公报所公开的偏心摆动型的变速器具有输入轴(101)和偏心体(103)。输入轴(101)的外周的一部分被与轴向平行地切割而形成横截面为大致D形的切割部分(140)。另外，偏心体(103)具有与输入轴(101)的包含该切割部分(140)的形状在内的横截面形状相同的形状的孔部(141)，通过该孔部(141)的嵌合来进行输入轴(101)与偏心体(103)的圆周方向的定位。

根据日本特开平5-44791号公报所记载的那样的偏心摆动型的变速器，认为能够在将偏心体相对于输入轴定位的状态下进行结合。但是，在日本特开平5-44791号公报所记载的那样的偏心摆动型的变速器中，只能从输入轴的轴向一侧或另一侧安装偏心体。详细而言，只能将输入轴的轴向的前端部插入于偏心体的孔部，使该偏心体沿着输入轴的轴向滑动而安装于规定的位置，缺乏组装的自由度。进一步而言，在日本特开平5-44791号公报所记载的那样的偏心摆动型的变速器中，需要在输入轴上的从该输入轴的轴向的前端部至上述规定的位置的范围内设置切割部分。因此，输入轴的径向尺寸在较大区域的范围内变小，难以充分地保持输入轴的强度。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够提高组装的自由度，而且能够确保输入轴的强度的偏心摆动型的变速器。

根据本发明的例示的一个实施方式，提供以下结构的偏心摆动型的变速器。即，该偏心摆动型的变速器具有偏心体、外齿齿轮、轴承以及内齿齿轮。偏心体安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上。外齿齿轮配置于偏心体的径向外侧，在外周部具有多个外齿。轴承介于偏心体与外齿齿轮之间。内齿齿轮配置在外齿齿轮的径向外侧且与中心轴线相同的轴线上，在内周部具有与外齿啮合的多个内齿。外齿的齿数与内齿的齿数不同。偏心体具有以偏心轴线为中心的圆筒面的一部分，该偏心轴线在偏离中心轴线的位置与中心轴线平行地延伸。偏心体具有切口部，该切口部向隔着中心轴线与偏心轴线相反的一侧开口。

根据本发明的例示的一个实施方式，提供能够提高组装的自由度，而且能够确保输入轴的强度的偏心摆动型的变速器。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本实施方式的偏心摆动型的变速器的纵剖视图。

图2是图1中的II-II线剖视图。

图3是图1中的III-III线剖视图。

图4是沿轴向观察旋转轴和偏心体时的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请的例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与变速器的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与变速器的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以变速器的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，将轴向的一侧称为“前方侧”，将轴向的另一侧称为“后方侧”。但是，上述的“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，上述的垂直的方向也包含大致垂直的方向。另外，“周向”也包含沿着大致圆弧的方向。